Ubuntu16.04使用Hokuyo-UTM30-lx激光雷达

最新推荐文章于 2024-04-27 21:01:25 发布
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分类专栏： ros系统 文章标签： ubuntu 激光雷达 ros
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本文链接：https://blog.csdn.net/yyl80/article/details/109525250
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本文介绍了在Ubuntu 16.04系统下，如何通过源码安装urg_c、laser_proc、urg_node和turtlebot_apps等包来使用Hokuyo-UTM30-LX激光雷达。详细步骤包括下载系列包、使用QT编译、配置环境变量、设置USB端口规则以及启动lunch文件并在rviz中查看雷达数据。
摘要由CSDN通过智能技术生成

环境：Ubuntu系统版本：16.04
采用的方法：源码安装系列包
一、下载系列包：
1、下载urg_c包
https://github.com/ros-drivers/urg_c
2、下载laser_proc包
https://github.com/ros-perception/laser_proc/tree/hydro-devel
3、下载urg_node包
git clone https://github.com/ncnynl/urg_node.git
4、下载turtlebot_apps包
git clone https://github.com/turtlebot/turtlebot_apps
二、利用QT编译系列相关的包

在这里插入图片描述
在这里插入图片描述
三、使用
1、配置环境变量（输入sudo gedit .bashrc ）
在该文件的后面添加source /home/yyl/model_update_ws/devel/setup.bash
加粗体部分根据自己的文件命名修改
2、配置usb端口
建立hokuyo-utm-30lx.rules

gedit hokuyo-utm-30lx.rules

在这里插入图片描述
输入：SUBSYSTEMS=="usb", KERNEL=="ttyACM[0-9]*", ACTION==&#

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