jetson nx 安装cuda 10.2

看到的另外两个方案

https://blog.csdn.net/FRD2009041510/article/details/42042807?locationNum=10&fps=1
https://blog.csdn.net/weixin_44017159/article/details/122279665

1. 检查cuda
进入/usr/local中，如果发现cuda-x.x的文件夹，则说明jetson安装的jetpack 自带cuda 所以流程要简单
首先编辑环境变量 在命令行输入：

sudo gedit ~/.bashrc

打开环境变量文件，,在文件最后插入以下环境变量代码

export PATH=/usr/local/cuda/bin:$PATH
export LD_LIBRARY_PATH=/usr/local/cuda/lib64:$LD_LIBRARY_PATH
export CUDA_HOME=$CUDA_HOME:/usr/local/cuda

source ~/.bashrc

输入以下代码验证成功与否：

nvcc -V

成功则输出如下所示 具体信息视镜像版本不同而不同 我的镜像是jetpack4.6 cuda-10.2

nvcc: NVIDIA (R) Cuda compiler driver
Copyright (c) 2005-2021 NVIDIA Corporation
Built on sun_Feb_28_22:34:44_PST_2021
Cuda compilation tools, release 10.2, V10.2.300
Build cuda_10.2_r440.TC440_70.29663091_0

至此cuda的环境路径已经配置完毕

2. 安装jetson使用的cuda和cudnn

下载jetpack4.4的cuda10.2以及cudnn
(原文链接：https://blog.csdn.net/qq_30841655/article/details/120527741)
链接：https://pan.baidu.com/s/1kedUoWgh4JfCi3Zy4VnQ8w
提取码：1111
下载该文件，解压，解压后的文件应该是这样的

3、将该文件夹cuda-10.2解压到jetson的/usr/local/内，如图
创建/targets/aarch64-linux/lib文件夹和/targets/aarch64-linux/include文件夹的软连接，如下

sudo ln -s /usr/local/cuda-10.2/targets/aarch64-linux/lib lib64
sudo ln -s /usr/local/cuda-10.2/targets/aarch64-linux/include include

4、上传之后cuda-10.2的为普通文件，需要将cuda-10.2文件夹的权限更改成可执行文件，并在/usr/local中创建cuda-10.2的软连接cuda

sudo chmod -R +x /usr/local/cuda-10.2
sudo ln -s /usr/local/cuda-10.2 /usr/local/cuda
sudo ldconfig

5、将cuda地址放进环境变量

修改 ~/.bashrc

sudo gedit  ~/.bashrc

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将如下内容复制进文件

export CUBA_HOME=/usr/local/cuda-10.2
export LD_LIBRARY_PATH=/usr/local/cuda-10.2/lib64:$LD_LIBRARY_PATH
export PATH=/usr/local/cuda-10.2/bin:$PATH

存修改

source ~/.bashrc

7、继续安装一些依赖

sudo apt-get update
sudo apt-get install cuda-toolkit-10-2

8、验证

nvcc --version
1
输入上述命令，可以看到以下画面，即成功

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https://blog.csdn.net/tianzhenba/article/details/121766188
https://blog.csdn.net/weixin_44017159/article/details/122279665?spm=1001.2014.3001.5502