巧萌易携之ROS2Go的不完全教研攻略

使用田博寄来的ROS2Go已经接近半月有余，每逢机器人课程必用，非常方便。

32GB版本完全可以满足日常课堂机器人编程教学的需要，但是依然推荐64GB或128GB版本，原因很简单，类比一下手机存储配置即可。

使用Ubuntu的方式，大致有3种，一曰虚拟机，二曰双系统，三曰云系统。

ROS2Go满足前两种系统的全部需求，不用在虚拟机中安装Ubuntu了，直接使用U盘启动即可；

对于双系统，安装也会遇到各种问题，也不如直接设置为U盘引导启动，即插即用。

图文视频介绍链接：https://mp.weixin.qq.com/s/x2ow0ABgj6PJWugCn0TqPg

教学使用部分：

日常教学课程涉及机器人系统控制、人机交互、多传感器融合和智能机器人综合实践。

原先都是自己带笔记本去教室和实验室上课，现在基本都是只带U盘，插入USB3.0/3.1口，设置为U盘启动。

学生机也不用装系统和维护了，直接U盘启动。

如果需要机器人相关课件可以参考：工业机器人，服务机器人。

这里举个栗子吧，人机交互案例：

仿真环境如下：

机器人可以通过摄像头进行自主道路行驶，对于人机交互课程，我们需要简单一些案例，如命令行控制、图形化控制等。

室内仿真案例：

案例、教程、文档非常丰富。

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科研使用部分：

读paper，写paper的工具都ok，敲代码写代码的工具也ok。

这里，有一点觉得方便，实验室有两台差异不大的机器人，原先配有两台电脑，现在只需一台，用U盘配置好环境即可。

如上内容只是U盘中1%的功能介绍，恩，这篇博客也是在U盘系统中完成的。

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