非常感谢华东师范大学张新宇老师提供训练营所有的Cozmo机器人及配套设备;
非常感谢哈工大机器人(合肥)国际创新研究院提供场地和热情的服务。
为了更好的完成训练营,更好的沟通交流和相互学习,将所有内容提前发布,欢迎建议和批评~
预备资料:请先阅读下面链接中的资料。
链接:https://share.weiyun.com/5zhsQKN 密码:nt3eji
2018年机器人视觉:https://blog.csdn.net/ZhangRelay/article/details/81352622
Cozmo+ROS+AI资料汇总:https://blog.csdn.net/ZhangRelay/article/details/97380643
01. 三个主题独立+融合
02. 每个部分40分钟,可以全部体验,也可以只充分体验其中一个。
03. 选择Cozmo的原因,低成本,强功能,全套自己购买配齐远低于1000元人民币。
04. 路径规划知识点?
05. 如何分析并设计?
06. OpenCV+PF+AMCL+RRT+SLAM等,各部分功能。
07. 融合实现路径规划。
08. 连一分钱都不想花,可以,那就仿真吧~
09. 复习前面学过的模型搭建。
10. 复习ROS1相关内容,并对比用不用ROS1的优劣。
11. 复习ROS2相关内容,并对比用不用ROS2的优劣。
12. 从简单到复杂,从OpenCV到CNN,从控制到智能。
13. Cozmo+ROS+AI,当然也可以使用OpenAI实现更多复杂有趣的案例。
14. 感谢组委会,感谢易科机器人实验室,感谢所有帮助过我的朋友们,谢谢~
为初稿,还在修改完善中。