创客智造的链接,写的详细,做个记录 ROS与navigation教程-目录 说明: 介绍如何为机器人整合导航包,实现有效控制和自主导航等功能 目录: ROS与navigation教程-目录 ROS与navigation教程-设置机器人使用TF ROS与navigation教程-基本导航调试指南 ROS与navigation教程-安装和配置导航包 ROS与navigation教程-结合RVIZ与导航包 ROS与navigation教程-发布里程计消息 ROS与navigation教程-发布传感器数据