关于旋转矩阵新的理解

之前理解他一直都记的是他可以用来表示一个空间中的向量在另一个空间中的表示，但是为什么可以这样？

今天思考了一下，结合之前的一片博客https://blog.csdn.net/zhang11wu4/article/details/49761121

我有一个新的想法：我觉得旋转矩阵理解成一个空间到另一个空间的转换更好，或者理解成一个坐标系到另一个坐标系的转换，比如地系到机体系的R就理解成地系到机体系的转换，那篇博客介绍的就是如何求两个空间的转换。

而一个向量左乘旋转矩阵，其实求的就是这个向量换一个坐标系如何表示，或者理解成这个向量在另一个坐标系下的投影。