运行
urdf_to_graphiz urdf文件
例如:
urdf_toraphiz mbot_base.urdf
提示没有安装liburdfdom-tools,我们安装:
sudo apt install liburdfdom-tools
如下图:
然后继续运行:
urdf_toraphiz mbot_base.urdf
可以看到生成了link结构树的pdf文件,如下图:
运行
urdf_to_graphiz urdf文件
例如:
urdf_toraphiz mbot_base.urdf
提示没有安装liburdfdom-tools,我们安装:
sudo apt install liburdfdom-tools
如下图:
然后继续运行:
urdf_toraphiz mbot_base.urdf
可以看到生成了link结构树的pdf文件,如下图: