这些是由ROS的desktop-full debian软件包提供的手动维护的rqt插件列表。 对于完整的自动生成的列表,请参阅对应的元包。
ROS 后端工具(rqt_common_plugins)
rqt_common_plugins 的元包参考:http://wiki.ros.org/rqt_common_plugins
Dynamic Reconfigure python 使用dynamic_reconfigure的参数编辑器,计划rosbag的集成。这个rqt插件成功改进以前的dynamic_reconfigure的GUI(
ROS 后端工具(rqt_common_plugins)
rqt_common_plugins 的元包参考:http://wiki.ros.org/rqt_common_plugins
1.Action组
Action Type Browser Python语言编写 用于浏览系统上可用的ROS操作。通过使用rqt_msg,输出格式与它和rqt_srv统一。 请注意,此插件上显示的操作是存储在计算机上的操作,而不是rqt实例连接到的ROS核心上的操作。
Dynamic Reconfigure python 使用dynamic_reconfigure的参数编辑器,计划rosbag的集成。这个rqt插件成功改进以前的dynamic_reconfigure的GUI(