ROS Learning-016 Arduino-For-ROS-001 搭建 Arduino 和 ROS 之间相连接的开发环境

最新推荐文章于 2023-03-20 05:00:00 发布
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分类专栏： ros-arduin ros Linux Ubuntu 搭建开发环境 ROS 机器人操作系统 文章标签： arduino ros rosserial indigo linux
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Arduino For ROS-001 — 搭建 ROS 和 Arduino 相连接的开发环境

我的Ubuntu系统：Ubuntu 14.04.10 TLS 32位
Arduino的版本：Arduino 1.6.11 Linux 32位
使用 的ROS版本：ROS Indigo

一. 下载并安装 相关软件

Step 0 . 如果你没有在 Ubuntu 上面安装 ROS Indigo 这个版本的ROS 机器人操作系统的话，请参考这篇博客进行安装：ROS Learning-001 安装 ROS indigo。

Step 1 . 第一件事情就是下载并安装 Arduino IDE 开发环境。(请看这个博客)

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AoboSir
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