Dot函数经常被用在方位判断,放上代码和结果。
using System.Collections;
using System.Collections.Generic;
using UnityEngine;
using UnityEngine.UI;
//UTF8 说明
public class dottest : MonoBehaviour
{
[SerializeField] Text txtShow;
[SerializeField] Transform me; //胶囊
[SerializeField] Transform point; //目标点
// Update is called once per frame
void Update()
{
Vector3 target_dir = (point.position - me.position).normalized;
//Debug.DrawLine(me.position, target_dir * 10f, Color.blue,0.1f);
float dot = Vector3.Dot(me.forward, target_dir);
float dot2 = Vector3.Dot(point.right, target_dir);
txtShow.text = "Dot(me.forward, target_dir) = " + dot.ToString("F1")+"\n"+
"Dot(me.right, target_dir) = " + dot2.ToString("F1")
;
}
}
如图:我们看蓝色的第一行输出:Dot参数1是胶囊的forward,参数2是红色球的方向。
当目标在胶囊正前方,Dot得到正数(0~1),正对着球时候最大为1。反之就是负数。
//当目标在胶囊正前方,Dot得到1。
//当目标在胶囊正右方,Dot得到0。
//当目标在胶囊正后方,Dot得到-1。
//当目标在胶囊正左方,Dot得到0。
下面是GIF图,来观测下数值变化。
我们可以看到两个向量方向相同就是1,夹角越大就越趋近-1。
这样我们就可以知道目标是在后面还是前面。
但是左边和右边如何区分呢?
这里我还做了一个right和dir的Dot的数值。就是第二行蓝色输出。
在胶囊的右侧就是正数,左侧就是负数。
参数1和参数2的向量位置可以互换,不用考虑先后问题。
这个Dot函数被应用在方位指向等。