参考文章:
http://blog.csdn.net/wilylcyu/article/details/51754495
按照参考文章建立好地图
然后根据如下步骤:
(1)路径 .gazebo/models/robot_sim1 下
(2)在/usr/share/gazebo-7/worlds目录下创建robot_sim1.world文件,添加以下文本:
<?xml version="1.0" ?>
<sdf version="1.5
参考文章:
http://blog.csdn.net/wilylcyu/article/details/51754495
按照参考文章建立好地图
然后根据如下步骤:
(1)路径 .gazebo/models/robot_sim1 下
(2)在/usr/share/gazebo-7/worlds目录下创建robot_sim1.world文件,添加以下文本:
<?xml version="1.0" ?>
<sdf version="1.5