辅助驾驶功能开发-功能规范篇(16)-2-领航辅助系统NAP-安全接管策略

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2.3.6安全接管策略

    为保障辅助驾驶车辆的安全性,在辅助驾驶系统运行过程中,对出现的影响系统稳定性的异常情况,制定对应的安全接管策略。

    异常情况可能包括:系统传感器、控制器、执行器、电源、通讯、备份系统等的故障或失效,驾驶员异常行为(如不响应车辆的接管提醒等)或违规操作(如行驶过程中解安全带或开车门等),以及超出ODD的情况等。

    安全接管策略是指出现上述异常情况时,系统会向驾驶员发送接管车辆的请求。在驾驶员接管车辆后,系统根据异常情况的原因及故障等级可能提供降级的ADAS辅助驾驶功能并需驾驶员重新激活,或无法提供任何驾驶辅助。当驾驶员始终没有接管时会在自车道或应急车道刹停车辆,开启双闪警示灯并发出紧急呼叫,且在本次点火循环内不允许再使用辅助驾驶功能。

2.3.6.1提醒策略

(1)脱手提醒

    NOA功能激活后不允许驾驶员脱手驾驶,当系统探测驾驶员手TBDs不在方向盘上,即判定驾驶员手脱离方向盘。当驾驶员手握方向盘后,该时间重新计算。

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 场景1:在不可脱手区域脱手激活

功能未激活时,探测到驾驶员手不在方向盘上,操作拨杆激活功能。

处理策略:

a.功能不激活

b.文字提示驾驶员“请手握方向盘激活功能”

c.声音提示激活失败

(2)脱眼提醒

    NOA功能激活后不允许驾驶员脱眼驾驶&#

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