辅助驾驶功能开发-功能规范篇(22)-7-L2级辅助驾驶方案功能规范

于 2023-11-02 00:00:00 发布
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分类专栏： # 功能规范篇-预警+控制类 文章标签： 人工智能 自动驾驶
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本文详细介绍了L2级辅助驾驶系统中AEB（自动紧急制动）的功能规范，包括状态机、系统开启关闭逻辑、制动预填充、自适应辅助制动、预碰撞报警、短促制动报警以及紧急制动辅助等功能的定义和工作原理，涉及车速范围、信号需求和系统故障处理策略。

摘要生成于 C知道 ，由 DeepSeek-R1 满血版支持， 前往体验 >

 1.3.7 AEB 系统功能定义

1.3.7.1 车辆（纵向）AEB 系统
1.3.7.1.1 状态机

1）前碰撞预警系统状态机

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 2）AEB 功能状态机（Prefill、ABA、制动辅助为并行关系）

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1.3.7.1.2 信号需求列表
1.3.7.1.3 系统开启关闭

        1）初始化

        车辆上电后，前向毫米波雷达进行初始化，控制器需要在上电后 220ms 内发出第一帧报文，并在 3s 内完成内部自检，同时上电 3s 内不进行关联系统检测（上电 3s 内不报关联系统故障、不记录关联系统故障码）。

        AEB 系统内部自检：自检过程中，AEB 系统状态为开启状态（ACC_AEBStatus=

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1.3.7.2 行人、骑行者（横向）AEB 系统1.3.7.2.1 状态机1.3.7.2.2 信号需求列表同 1.3.2.1.2。1.3.7.2.3 系统开启关闭同 1.3.2.1.3。触发横向 AEB 的目标包括横向运动的行人、骑行者（包括自行车、摩托车、电瓶车和平衡车上的行人）。1.3.7.2.4 制动预填充制动系统的预填充的目的是实现更快的制动反应。制动系统中，制动片与制动盘二者间存在间隙，以防止制动片过早的磨损，此间隙的存在导致在紧急制动时二者接触将花费时间，影响到系统的制动距离。
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1.3.5.2 状态迁移表初始状态转移状态转移条件INITOFF系统自检过程中，为 OFF 状态，自检无故障且车辆上次掉电前，为 OFF 状态INITSTANDBY自检无故障，车辆为首次上电，或者上次掉电之前，系统为非 OFF 状态INITFAILURE系统自检故障，且上次掉电之前，系统为非 OFF 状态OFFSTANDBY系统无故障，驾驶员打开 LKA 功能OFFFAILURE系统有故障，驾驶员打开 LKA 功能STANDBYFAILURE。
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