论文速读|利用局部性提高机器人操作的样本效率

最新推荐文章于 2024-10-06 23:41:31 发布
最新推荐文章于 2024-10-06 23:41:31 发布
阅读量282 收藏
点赞数 2
分类专栏： 机械臂有关文献 文章标签： 人工智能
版权声明：本文为博主原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。
本文链接：https://blog.csdn.net/2301_81924597/article/details/141950963
版权

项目地址：SGRv2 

本文提出了SGRv2，一个系统的视觉运动政策框架，通过整合动作局部性提高了样本效率。在多个模拟和真实世界环境中进行的广泛评估表明，SGRv2在数据有限的情况下表现出色，并且在不同的控制模式下保持一致的性能。未来的工作可以进一步探索将扩散政策与局部性框架结合，以增强在现实世界中的性能，并扩展泛化测试的范围。

论文初读：

28BoundlessHope
关注
专栏目录
全脑速读记忆 全脑速读记忆训练系统 v1.6.0
10-27
总的来说，全脑速读记忆训练系统是一个综合性的软件工具，它结合了心理学、教育学的理论，旨在通过系统化的训练，帮助用户打破传统阅读模式，实现阅读速度和记忆力的双重提升，从而提高学习效率。对于那些希望提升...
速读训练工具
04-04
结合以上信息，我们可以推测这个“速读训练工具”可能是一个集成了文件解密功能的阅读速度提升软件，用户不仅可以通过它来提高阅读效率，还能处理一些带有密码保护的资料。Jint引擎的存在可能意味着软件拥有强大的...
九宫格填数字的速读小程序.rar
04-26
为此，一款名为"九宫格填数字的速读小程序"应运而生，它以独特的方式帮助用户提高阅读效率，通过数字填空的形式训练用户的注意力和阅读速度。本文将对这款小程序及其组成部分进行深入剖析。 该程序的核心在于"shudu...
速读速写训练
10-09
速读速写训练 速读速写训练 速读速写训练 速读速写训练 速读速写训练
速读记忆训练软件 记忆大师之数字记忆训练 v1.0
10-19
《速读记忆训练软件 记忆大师之数字记忆训练 v1.0》是一款专为提升数字记忆能力设计的训练工具，适用于日常生活、学习和工作中需要快速记忆数字的场景。数字记忆是人类认知能力的重要组成部分，它涉及到大脑的信息...
扩散模型（2）--1
m0_63860007的博客
09-29 993
生成模型通过学习并建模输入数据的分布，从而采集生成新的样木，该模型广泛运用于图片视频生成、文本生成和药物分子生成。扩散模型是一类概率生成模型，扩散模型通过向数据中逐步。
基于Keras的U-Net模型在图像分割与计数中的应用
深度学习实战训练营，一起交流探索深度学习
10-04 1255
网络结构优化：项目基于经典的U-Net模型进行改进，采用了更深的网络层次结构，使模型能够在多尺度上捕捉到图像中的细节信息。特别是针对医学图像分割，项目通过增加卷积层数和引入Dropout层来增强模型的特征提取能力，并有效防止过拟合，从而提高模型在训练数据较少情况下的表现。项目中采用了he_normal初始化器和relu激活函数组合，使得网络在训练时能够更快地收敛，降低梯度消失的风险。自定义数据增强策略：在中实现了一个自定义的图像增强类。
大模型~合集5
whaosoft~aiotの开发板商城
10-02 1440
FLock 的机制设计受到了证明权益（PoS）区块链共识机制和桌面游戏《The Resistance》（一种角色扮演类游戏，该游戏的一个变种叫阿瓦隆）的启发。《The Resistance》游戏则通过投票机制，每轮游戏中玩家独立推理并投票，从而实现全局共识。《The Resistance》有两个不匹配的竞争方，其中较大的一方被称为抵抗力量，另一方被称为间谍。在《The Resistance》中，有一个投票机制，在每一轮中，每个玩家进行独立推理并为一个玩家投票，得票最多的玩家将被视为「间谍」并被踢出游戏。
北大对齐团队深度硬核解读：OpenAI o1开启「后训练」时代强化学习新范式
ys707663989的博客
10-06 667
本文深入探讨了OpenAI o1的技术细节、的实现、合成数据与推理搜索的优化，以及AI安全的新启示，展示了大语言模型在推理能力提升和安全对齐方面的最新进展与未来方向。
遥感影像-实例分割数据集：iSAID 从切图到YOLO格式数据集制作详细介绍
GIS潮流
09-30 1293
开源数据集isaid标注包含实例分割，但是原始影像太大，很吃显存，一般显卡无法用原始影像直接训练，所以需要对影像进行裁剪，并生成对应的标签，因为想用yolo系列跑模型，所以将标签需要转为txt格式。
【开源开放体系总结】
m0_53291740的博客
10-06 477
书生・浦语大模型全链路开源开放体系的出现，为人工智能领域的发展带来了新的活力和机遇。它涵盖了从模型研发到应用部署的全流程，旨在促进技术的共享与创新，推动人工智能技术在各个领域的广泛应用。本文将对该体系进行详细总结，探讨其各个组成部分的特点、优势以及对人工智能发展的意义。
【进阶OpenCV】 （6）--指纹识别
最新发布
m0_74896766的博客
10-06 558
本篇介绍了，如何将源图像指纹同指纹库中的指纹进行匹配，并得到的对应指纹的信息。
树莓派外挂Camera4（pipeline）
fanged的专栏
10-03 502
现在说起Pipeline都有点迷糊了，很多都是这个概念。GStreamer里面有，相机里面有，然后还有别的地方也有。pipeline本身其实没什么特殊的，简单理解就是一段处理。晚上查了一下，确实这几个地方都叫pipeline，然后树莓派还有个自己的Post-processing，也就是后处理。今天主要说camera的和Post-processing的。
GraphEval: A Knowledge-Graph Based LLM Hallucination Evaluation Framework
weixin_43961909的博客
10-02 1293
评估大型语言模型(LLM)响应和检测不一致性(也称为幻觉)的方法对于LLM应用变得越来越重要。当前的度量标准在提供可解释的决策、系统地检查响应中的所有信息片段的能力方面存在不足，并且通常计算成本太高而无法在实践中使用。我们提出GraphEval:一个基于知识图(KG)结构表示信息的幻觉评估框架。我们的方法识别了KG中易于产生幻觉的特定三联体，因此比以前的方法提供了对反应中幻觉发生位置的更多了解。
pytorch版本和cuda版本不匹配问题
分享计算机视觉，C++，网络摄像头研发，音视频开发，嵌入式等知识。
10-06 273
发现cuda11.8支持pytorch2.0.0。
pytorch搭建神经网络(手搓方法)
2303_77275067的博客
10-02 668
假如我们有一个数据集形状为(348,14)。即有348个记录，每个记录有14个特征值。
【YOLO目标检测吸烟检测数据集】共6097张、已标注txt格式、有训练好的yolov5的模型
LINBONB的博客
10-03 443
标注数量(txt文件个数)：6097。训练好的yolov5检测模型。数据集格式：YOLO格式。标注类别名称：smoke。
2024年OpenAI DevDay发布实时 API、提示缓存等新功能
李孟的博客
10-03 273
就在几天前，一些重要人物如前 CTO Mira Murati 离开了 OpenAI。因此，看到 Sam Altman 在上登台，讨论开发者的新产品，感觉有点奇怪。但这不是重点。让我们先把这些戏剧性事件放在一边，看看 Dev Day 的真正主题——OpenAI 刚刚为开发者宣布的新工具。尽管领导层的变动令人担忧，但显然公司仍在向前推进。事实上，这次活动中有许多值得细细探讨的进展。如果你错过了去年的 DevDay 2023，这里是自那时以来的一些最新进展：从 GPT-4 到 4o mini，显著的。
论文翻译 | Language Models are Few-Shot Learners 语言模型是少样本学习者（上）
m0_49651195的博客
10-03 1040
最近的工作表明，通过在大规模文本语料库上进行预训练，然后在特定任务上进行微调，许多自然语言处理（NLP）任务和基准测试都取得了显著的提升。尽管这种方法在架构上通常是任务无关的，但它仍然需要成千上万个示例的任务特定微调数据集。相比之下，人类通常只需要几个示例或简单的指令就能完成新的语言任务——这是当前NLP系统仍然在很大程度上难以做到的。在这里，我们展示了扩大语言模型规模可以极大地提高任务无关的少样本性能，有时甚至能与之前的最佳微调方法相媲美。
无声思维与快速阅读技巧：提升学习效率的全攻略
"无声四维全教程是一本关于快速阅读与无声思维实践的综合教程，旨在帮助读者提升阅读效率，以适应快节奏的信息时代。作者强调，书中提供的方法和技巧需要个人投入时间与努力来掌握，并且对可能因使用信息而产生的...
评论
添加红包

请填写红包祝福语或标题

个

红包个数最小为10个

元

红包金额最低5元

当前余额3.43元 前往充值 >
需支付：10.00元
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付元
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明：

1.余额是钱包充值的虚拟货币，按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载，可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值