PX4飞控连接不上Windows地面站

最新推荐文章于 2024-05-28 07:33:08 发布
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分类专栏： PX4 报错填坑！
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本文链接：https://blog.csdn.net/Awesomewan/article/details/108820906
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我使用地面站QGC或者MP的时候，地面站一直连接不上飞控。当我使用虚拟机连接飞控的时候，地面站可以连接上。所以不是硬件的问题，我就把windows下的QGC升级了再试一下，还是连接不上，我就去看设备管理器的端口，发现还有一个COM3的蓝牙串口，我想是不是我蓝牙开着了？影响到了与飞控的连接，我就把蓝牙关了，重新连接，搞定！

ZHAOCHENHAO-
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专栏目录
PX4从放弃到精通（十九）：串口驱动
超维空间科技的博客
03-04 3028
文章目录前言一、创建进程二、编写驱动 前言 硬件: PIXHAWK4 USB转串口模块 软件： Ubuntu18.04 PX4 1.11.3固件 QGC地面站 串口助手 一、创建进程 参考：https://mbot1.blog.csdn.net/article/details/122587617 二、编写驱动 .........
AirSim+PX4联合仿真
最新发布
bingbing_bang的博客
07-15 747
windows上的AirSim要想通过PX4进行控制，需要配置一下参数，进入如下路径的AirSim文件，找到settings.json文件，采用记事本打开，并编辑里面的内容。安装成功后可以执行MAVSDK中的示例代码，验证能否通过mavlink通信（前提是安装了mavlink，一般在安装PX4时已经安装上了）。可以参考如下内容：其中ip要对应，linux上PX4导入的ip即为此处的localhostip，也是WSL服务的ip。随后打开PX4，并输入如下指令，关闭之前的链接，并开启新的连接端口，指定ip。
飞控如何连接地面站
weixin_74923758的博客
05-28 748
飞控连接地面站有两种方法，一种是USB线，一种是数传。
Pixhawk飞控常见问题解决方法1
08-10
Pixhawk飞控常见问题解决方法1
【PX4 飞控剖析】05 PIX4 连接QGC 可以烧录固件但是连接不上
俺的博客
07-14 2444
【PX4 飞控剖析】05 PIX4 连接QGC 可以烧录固件但是连接不上 这个是因为 要PIXV4 要连接电池才可以连接上 QGC 烧录固件只要连接USB线就可以了
PX4固件对应地面站操作软件（4.2.8)
08-04
QGroundControl(4.2.8)地面站安装包
飞控手机地面站调试_PX4飞控连接地面站注意事项
weixin_32745665的博客
01-13 1891
飞控中间的RGBLED灯闪烁(不能红灯常亮，也不能LED灯不亮)3.端口波特率正确选择。注意：1.飞控插入电脑后，不可以马上点击连接按钮，因为飞控是先启动BootLoader端口再启动飞控程序端口，插入电脑后会先显示一个BootLoader端口，之后端口消失，之后再出现飞控固件端口。只有在第二次显示端口后才可以点击连接按钮，所以最好在飞控大灯的红蓝闪烁完成后(或者蜂鸣器音乐响完)才点击连接按钮。...
FMT开源飞控烧录程序后pixhawk2无法连接地面站的解决办法
wuhuandalao的博客
04-25 728
往pixhawk2烧录bootloader成功，现在你可以往pixhawk2里烧录fmt开源飞控程序了，祝你玩的愉快。
PX4、APM无人机仿真连接QGC地面站记录（udp连接、更改home点等）
火山上的企鹅
01-14 9272
PX4、APM无人机仿真连接QGC地面站记录
F4/F7飞控betaflight固件烧写，地面站 BF无法读取、不识别、未发现等飞控疑难杂症问题解决与驱动安装
m0_72607891的博客
01-03 9485
1.安装驱动 点击计算机-管理-设备管理器-端口，出现第一张图。 这种情况为未识别出来。虽然通过下载的各类驱动，但是在win10系统下，很多系统usb文件是无法替换的。
PX4遇到的连接问题
weixin_46118358的博客
09-05 322
客户端向服务端发送了一个syn包，来请求建立连接，因为某些未知原因，并没有到达服务器，在中间某个网络节点产生了滞留。但是第一包数据阻塞的网点节点，突然恢复，第一包syn包又送达到服务端，这时服务端会误认为是客户端又发起了一个新的连接，从而在两次握手之后，进入等待数据状态，服务端认为是两个连接，而客户端认为是一个连接，造成了状态不一致。如果在三次握手的情况下，服务端收不到最后的ack包，自然不会认为连接建立成功，所有三次握手本质上来说，就是为了保证在不可靠的网络链路中，建立起可靠的连接。
PX4飞控开发——环境配置及编译ubuntu18.04
qq_28044715的博客
11-07 2378
PX4学习过程遇到的问题及解决方法一、 安装时遇到的问题二、 添加环境变量 一、 安装时遇到的问题 1.安装时使用amov制作的ubuntu18.04环境包，该系统是通过systemback软件打包好的ubuntu系统，省去了PX4和ros等环境的安装过程，较为方便，但安装过程依然存在很多问题： （1）amov的px4 ubuntu系统环境如果需要可以找我获取，比较大无法上传； （2）整体安装过程按照amov论坛上的进行即可，有关如何安装windows和ubuntu双系统的方法网络上很多，这里不再叙述； （
px4_win_drivers.zip
02-14
这个端口是计算机与PX4 FMU之间通信的桥梁，允许用户通过地面控制站（如QGroundControl）进行遥测、设置参数和控制飞行器。 标签中提到了“PX4FMU”，这是PX4的核心硬件组件，它包含微控制器和传感器，负责飞行控制...
树莓派4B与Pixhawk4飞控之状态读取
爆炒小肥牛
02-22 9538
树莓派4B与Pixhawk4飞控之状态监控读取飞控配置树莓派配置程序代码总结 先看看装备，上节就说了，这树莓派的壳子我喜欢 历经九九八十一难，终于把树莓派和Pixhawk4飞控接通了，中间尝试了多种方法，四处碰壁，期间借鉴了微信公众号苍穹四轴中的大部分内容，结合Dronekit官网和Ardupilot官网的内容，还有知乎大佬李德杰的帖子、大佬DarrenChan陈驰的帖子，使得连接成功，记录一下...
PX4天大bug，上电反复重启，连不上QGC！
强强的博客
10-24 900
总之是CPU占用率太高嘛，于是删除几个任务，重新下载程序，编译结果Flash大约用来88%，还是不行。所用的CPU大约 65%，下载运行，终于可以连上QGC了。然后把99%改为90%，再下载自己的程序。然后重启，飞机就反复重启。想连接QGC把参数改回来，但是连不上，下载原生PX4固件也没用！本以为能够使用SD卡修改参数，但是不行。避开CPU检查，能解锁，不至于挂掉，但是感觉有点危险。由于自己写的代码CPU占用率过高，解锁报错。最后编译下载 debug版本，就是把。从默认的 90% 变为 99%。
PX4机载连接通过IP连接电脑QGC地面站
weixin_50060664的博客
04-01 2956
PX4接入Jetson系列机载时，因为Jetson系列机载为ARM架构，没有对应的QGC地面站可以安装使用。在平时的连接都是通过将PX4接USB线连接至电脑，通过电脑的QGC进行各种校准和参数更改。接入机载的PX4可以通过数传进行连接电脑地面站，同时也可以通过wifi进行连接。 安装Mavros 首先，需要在机载计算机中安装Mavros。 可以参考：Jetson Xavier NX安装Mavros 更改Mavros文件 更改的文件为Mavros中的px4.launch 文件地址：/opt/ros/melod
APM（pixhawk）飞控疑难杂症解决方法汇总（持续更新）
weixin_34297300的博客
03-07 1799
本文转自下面博主 https://blog.csdn.net/junzixing/article/details/79310159 APM/Pixhawk常用链接汇总（持续更新） https://blog.csdn.net/junzixing/article/details/82078154 开源飞控完整的参数列表 http://ardupilot.org/copter/docs/pa...
QG地面站下载pix4固件常见问题
wxhxiaowen的博客
06-08 314
网上很多教程会教你怎么打开串口的权限，但是我一直找不到，最后重启了一下虚拟机就好了。问题1.usb线只有供电，没有传输数据功能。pixhawk连不上地面站。问题2.打不开串口（没有权限）
自制pixhawk电脑不识别com口
hot__rain的博客
05-14 4646
在原版pix上面进行改版很方便，可以去除很多不必要的电路。 笔者将电源管理芯片去除，5V来源于变压器输出或者是连接电脑时的USB供电，并将它们并联起来，但是板子做回来焊接后发现问题如下： 1.拆原版芯片，焊接到自己的板子上面，连接usb到电脑能识别com口，飞控程序正常运行。 2.接入stlink重新烧录两块芯片的BootLoader后发现再次连接usb不能识别com口了。 问题来了，怎么
px4连不上ubuntu地面站怎么办
07-16
你好！如果你的PX4飞控无法连接到Ubuntu地面站，这里有几个常见的解决方法： 1. 确保你的飞控硬件正确连接到Ubuntu计算机。检查USB连接线是否牢固连接，并且确保飞控的电源正常工作。 2. 检查你的Ubuntu计算机是否已经安装了正确版本的地面站软件。你可以从PX4官方网站下载最新版本的QGroundControl地面站软件，并按照安装说明进行安装。 3. 确保你的Ubuntu计算机的串口设置正确。打开终端窗口，运行以下命令来确认串口设备名称： ``` ls /dev/serial/by-id/ ``` 然后，打开地面站软件的设置界面，将串口设备名称正确配置。 4. 检查你的Ubuntu计算机是否具备足够的权限来访问串口设备。你可以尝试在终端窗口中使用以下命令将当前用户添加到dialout用户组： ``` sudo usermod -a -G dialout $USER ``` 重新启动计算机后，再次尝试连接地面站软件。 5. 如果以上方法都没有解决问题，你可以尝试使用其他USB端口或更换USB线缆，以排除硬件故障的可能性。 希望以上方法能够帮助你解决问题！如果问题仍然存在，请提供更多详细信息，以便我可以更进一步地帮助你。
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