PX4飞控连接不上Windows地面站

最新推荐文章于 2024-05-28 07:33:08 发布
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分类专栏： PX4 报错填坑！
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我使用地面站QGC或者MP的时候，地面站一直连接不上飞控。当我使用虚拟机连接飞控的时候，地面站可以连接上。所以不是硬件的问题，我就把windows下的QGC升级了再试一下，还是连接不上，我就去看设备管理器的端口，发现还有一个COM3的蓝牙串口，我想是不是我蓝牙开着了？影响到了与飞控的连接，我就把蓝牙关了，重新连接，搞定！

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专栏目录
Pixhawk飞控常见问题解决方法1
08-10
Pixhawk飞控常见问题解决方法1
【PX4 飞控剖析】05 PIX4 连接QGC 可以烧录固件但是连接不上
俺的博客
07-14 2453
【PX4 飞控剖析】05 PIX4 连接QGC 可以烧录固件但是连接不上 这个是因为 要PIXV4 要连接电池才可以连接上 QGC 烧录固件只要连接USB线就可以了
飞控如何连接地面站
最新发布
weixin_74923758的博客
05-28 751
飞控连接地面站有两种方法，一种是USB线，一种是数传。
QG地面站下载pix4固件常见问题
wxhxiaowen的博客
06-08 321
网上很多教程会教你怎么打开串口的权限，但是我一直找不到，最后重启了一下虚拟机就好了。问题1.usb线只有供电，没有传输数据功能。pixhawk连不上地面站。问题2.打不开串口（没有权限）
自制pixhawk电脑不识别com口
hot__rain的博客
05-14 4647
在原版pix上面进行改版很方便，可以去除很多不必要的电路。 笔者将电源管理芯片去除，5V来源于变压器输出或者是连接电脑时的USB供电，并将它们并联起来，但是板子做回来焊接后发现问题如下： 1.拆原版芯片，焊接到自己的板子上面，连接usb到电脑能识别com口，飞控程序正常运行。 2.接入stlink重新烧录两块芯片的BootLoader后发现再次连接usb不能识别com口了。 问题来了，怎么
PX4启动gazebo仿真时无法连接地面站和ros解决办法
qq_35598561的博客
02-04 650
PX4启动gazebo仿真时无法连接地面站和ros解决办法 利用脚本启动gazebo仿真后无人机的模型可以出来，但是无人机的桨叶一直在转，且无法连接地面站和ros，原因时模型没有编译，找到所用模型所在的Firmware文件夹下编译模型 Firmware$ make px4_sitl_default gazebo 然后再启动脚本，注意要编译脚本里用的模型，编译别的Firmware路径下的模型是没用的 ...
PX4遇到的连接问题
weixin_46118358的博客
09-05 329
客户端向服务端发送了一个syn包，来请求建立连接，因为某些未知原因，并没有到达服务器，在中间某个网络节点产生了滞留。但是第一包数据阻塞的网点节点，突然恢复，第一包syn包又送达到服务端，这时服务端会误认为是客户端又发起了一个新的连接，从而在两次握手之后，进入等待数据状态，服务端认为是两个连接，而客户端认为是一个连接，造成了状态不一致。如果在三次握手的情况下，服务端收不到最后的ack包，自然不会认为连接建立成功，所有三次握手本质上来说，就是为了保证在不可靠的网络链路中，建立起可靠的连接。
PX4机载连接通过IP连接电脑QGC地面站
weixin_50060664的博客
04-01 2961
PX4接入Jetson系列机载时，因为Jetson系列机载为ARM架构，没有对应的QGC地面站可以安装使用。在平时的连接都是通过将PX4接USB线连接至电脑，通过电脑的QGC进行各种校准和参数更改。接入机载的PX4可以通过数传进行连接电脑地面站，同时也可以通过wifi进行连接。 安装Mavros 首先，需要在机载计算机中安装Mavros。 可以参考：Jetson Xavier NX安装Mavros 更改Mavros文件 更改的文件为Mavros中的px4.launch 文件地址：/opt/ros/melod
飞控通信协议、匿名地面站
07-12
4. 网络层协议：在多无人机系统中，飞控通信协议可能还需要处理网络层的问题，如地址分配、路由选择等，以便无人机能够有效地在多个地面站之间进行通信。 匿名地面站，顾名思义，是一种没有特定身份标识的地面控制...
px4飞控源码
04-09
- **地面站通信**：通过无线连接与地面站（如QGroundControl）交换数据，进行飞行参数配置、遥测数据监控及任务规划。 **2. 源码结构** `Firmware-master`目录下包含整个PX4项目的源代码，主要分为以下几个关键部分...
PX4飞控固件项目的ROS2消息定义用于第三方软件使用ROS2节点对PX4内部uORB消息的通信
02-20
构建这个包生成所有所需的接口，可以将ROS2节点与PX4飞控固件内部接口相连接，PX4飞控固件内部使用uORB消息API。目前，此包的消息表示对px4_ros_com包的依赖关系。 uORB消息定义与此包中的ROS2消息的相对应，可以在...
PX4飞控学习笔记，无人机基础知识学习笔记
01-28
5. **地面站软件**：如QGroundControl，是与PX4飞控进行通信的重要工具，用于参数配置、飞行计划制定、实时飞行数据显示等功能。 接下来，关于Pixhawk学习笔记，我们将深入到硬件层面： 1. **Pixhawk硬件结构**：...
PX4飞控原理图
12-07
2. **通信接口**：飞控系统需要与其他设备如遥控器、地面站、相机等进行通信。这些接口可能包括UART、SPI、I2C和CAN总线，通过它们，数据得以高速、高效地传输。 3. **扩展接口**：为适应不同类型的无人机，PX4飞控...
F4/F7飞控betaflight固件烧写，地面站 BF无法读取、不识别、未发现等飞控疑难杂症问题解决与驱动安装
m0_72607891的博客
01-03 9559
1.安装驱动 点击计算机-管理-设备管理器-端口，出现第一张图。 这种情况为未识别出来。虽然通过下载的各类驱动，但是在win10系统下，很多系统usb文件是无法替换的。
FMT开源飞控烧录程序后pixhawk2无法连接地面站的解决办法
wuhuandalao的博客
04-25 731
往pixhawk2烧录bootloader成功，现在你可以往pixhawk2里烧录fmt开源飞控程序了，祝你玩的愉快。
【四旋翼】pixhawk2.4.8-地面站配置-APM固件-四旋翼从装机到试飞
热门推荐
xifan的博客
02-10 2万+
因为MP版本和APM版本的适配问题，真的真的是很大一个坑。最好先走别人走过的路，走通了再去自由发挥，不然白白浪费时间。下面提供我试飞成功过的版本。下面提供任意版本固件和地面站的下载方法。
PX4飞行模式
超维空间科技的博客
11-09 5792
[飞行难度：简单] [需要手动/遥控器控制] [需要定位锁定（例如GPS）]位置是一种易于飞行的RC模式，其中滚动和俯仰杆控制车辆左右和前后方向上的地面加速度（类似于汽车的油门），油门控制升降速度。当摇杆释放/居中时，机体将主动制动，保持水平，并锁定到 3D 空间中的位置 — 补偿风和其他力。 摇杆打满时，机体以MPC_ACC_HOR_MAX开始加速到达最终的速度MPC_VEL_MANUAL。提示 位置模式对于新手是最安全的手动模式。 不同于定高模式和手动/自稳模式，机体在摇杆中位时会停止，而不是继续直到风
【PX4学习笔记】04.QGC地面站的使用
(●'◡'●)
02-21 4813
QGC地面站的详细使用
px4连不上ubuntu地面站怎么办
07-16
你好！如果你的PX4飞控无法连接到Ubuntu地面站，这里有几个常见的解决方法： 1. 确保你的飞控硬件正确连接到Ubuntu计算机。检查USB连接线是否牢固连接，并且确保飞控的电源正常工作。 2. 检查你的Ubuntu计算机是否已经安装了正确版本的地面站软件。你可以从PX4官方网站下载最新版本的QGroundControl地面站软件，并按照安装说明进行安装。 3. 确保你的Ubuntu计算机的串口设置正确。打开终端窗口，运行以下命令来确认串口设备名称： ``` ls /dev/serial/by-id/ ``` 然后，打开地面站软件的设置界面，将串口设备名称正确配置。 4. 检查你的Ubuntu计算机是否具备足够的权限来访问串口设备。你可以尝试在终端窗口中使用以下命令将当前用户添加到dialout用户组： ``` sudo usermod -a -G dialout $USER ``` 重新启动计算机后，再次尝试连接地面站软件。 5. 如果以上方法都没有解决问题，你可以尝试使用其他USB端口或更换USB线缆，以排除硬件故障的可能性。 希望以上方法能够帮助你解决问题！如果问题仍然存在，请提供更多详细信息，以便我可以更进一步地帮助你。
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