3D碰撞体和2D碰撞体的原理 ,代码差不多。参考资料3 参考资料2,一个2D碰撞体忽略另外一个碰撞体。 参考资料1,一个层级的 碰撞体 忽略 另外一个 层级的 碰撞体。 Edit-ProjectSetting-Edit-Physics -PhysicsManager-Layer Collision Matrix 对所有层级Layer的物理碰撞进行设置。 参考资料: 1. Physics2D .IgnoreLayerCollision 2. Physics2D .IgnoreCollision 3. Physics.IgnoreCollision 4.unity-ignore-collisions-on-the-same-layer 5.