ROS1安装——以melodic为例

请参考roswiki中文安装教程

1. 选择ros版本
   
2. 选择系统
   
3. 换源
   
   
4. 按步骤安装至1.5
   
   使用rosdepc替换rosdep，rosdepc安装命令如下：

   sudo apt install python-pip
   sudo pip install rosdepc
   

5. 收尾

   echo "source /opt/ros/melodic/setup.bash" >> ~/.bashrc
   sudo apt-get install python-rosinstall python-rosinstall-generator python-wstool build-essential
   

   安装完成

neotic安装：

添加源：
sudo sh -c ‘. /etc/lsb-release && echo “deb http://mirrors.ustc.edu.cn/ros/ubuntu/ lsb_release -cs main” > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list’

设置密钥：
sudo apt-key adv --keyserver ‘hkp://keyserver.ubuntu.com:80’ --recv-key C1CF6E31E6BADE8868B172B4F42ED6FBAB17C654
或
curl -sSL ‘http://keyserver.ubuntu.com/pks/lookup?op=get&search=0xC1CF6E31E6BADE8868B172B4F42ED6FBAB17C654’ | sudo apt-key add -
安装
sudo apt update
sudo apt install ros-noetic-desktop-full

sudo apt install python-pip
sudo pip install rosdepc

sudo rosdepc init
rosdepc update

echo “source /opt/ros/noetic/setup.bash” >> ~/.bashrc
source ~/.bashrc