#记录一下：slam十四讲g2o的高端分析

最新推荐文章于 2021-02-02 10:05:00 发布
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分类专栏： slam opencv c++
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#记录一下
计算机视觉life的文章，关于g2o的详细分析。

参考博文：
https://blog.csdn.net/electech6/article/details/88018481?utm_medium=distribute.pc_relevant.none-task-blog-BlogCommendFromMachineLearnPai2-1.channel_param&depth_1-utm_source=distribute.pc_relevant.none-task-blog-BlogCommendFromMachineLearnPai2-1.channel_param
https://mp.weixin.qq.com/s/j9h9lT14jCu-VvEPHQhtBw

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【从零开始学习SLAM】g2o_viewer
小秋 AI SLAM 入门实战教程
04-29 2163
高斯牛顿曲线拟合 1_gauss_newton_curve_fitting.cpp #include <iostream> #include <opencv2/opencv.hpp> #include <Eigen/Core> #include <Eigen/Dense> #include <iomanip> using namespace std; using namespace cv; using namespace Eigen; int
SLAM练习题（十一）—— G2O实战
图像处理、SLAM、PCL、OpenCV爱好者
05-01 1047
SLAM 学习笔记 写在前面的话： 算是一点小小的感悟吧(*￣︶￣) 估计位姿的方法有线性方法和非线性方法，线性方法就是特征点法中的2D-2D的对极约束，3D-2D的PnP问题。非线性方法有BA优化，它将位姿的估计问题转换成了一个误差关于优化量的最小二乘极值问题，它通过雅克比矩阵指导迭代方向，获得最优的位姿。需要注意的是g2o是一个图优化库，是一个非线性优化库，在使用线性方式求位姿的时候用不到这个库，一般是在使用线性方法（对极约束，PnP……）获得一个误差的估计值后，再用g2o构建图优化问题，设置顶点.
《SLAM十四讲》中g2o的安装
https://github.com/heatMa
03-10 4917
遇到的问题： 一开始我安装的是g2o的官方最新版本，结果在运行程序的时候遇到了如下错误，网上找了大半天发现是g2o安装版本的问题，重新安装高博gitHub 3d party里的g2o build/curve_fitting: symbol lookup error: build/curve_fitting: undefined symbol: _ZN3g2o30OptimizationAlgo...
ros-kinetic-libg2o_2016.4.24.orig.tar.gz
09-23
ros-kinetic-libg2o_2016.4.24.orig.tar.gz 解老版本，解决版本不对应导致的运行出错
g2o_lib_debug
04-24
比较完整的g2o库，使用VS2013 win32 debug模式下编译， 依赖eigen3.3,QGLViewer，因编译时间过长（差不多半个小时），放在这里供大家下载使用，亲测有效。
slam.rar_G2O_点云特征_点云特征提取_视觉SLAM_视觉SLAM十四讲
07-15
1. **G2O优化**：G2O（General Graph Optimization）是一个开源的图优化库，它被广泛应用于SLAM中，用于解决参数估计问题。在SLAM中，G2O通过构建一个包含边和顶点的图模型，对传感器数据进行最小二乘拟合，以优化...
视觉slam十四讲
02-22
《视觉SLAM十四讲》是一本深入探讨视觉Simultaneous Localization And Mapping（SLAM）技术的资源分享。SLAM是机器人领域的一个核心问题，它涉及如何让机器人在未知环境中同时定位自身位置并构建环境地图。这门技术...
高翔视觉slam十四讲有完整库的代码文件
09-20
高翔视觉slam十四讲有完整库的代码文件 ： 因为高翔视觉slam十四讲文件里面的，3rdparty文件夹下下载下来是空的，所以这里有专门的已经下载好了的文件夹供大家使用，不用再自己下载了，避免因版本不同而编译错误。...
SLAM 十四讲 课件 slam
04-23
这个课程“SLAM 十四讲”显然涵盖了SLAM的基本理论、方法及其应用。下面，我将根据提供的文件名称，逐一解析SLAM学习中的关键知识点。 **第一讲：SLAM概述与预备知识** 这讲主要介绍了SLAM的基本概念，包括为什么...
视觉SLAM十四讲高清完整版PDF
最新发布
08-23
视觉SLAM十四讲高清完整版PDF
【从零开始学习SLAM】BA问题用g2o求解重新投影误差优化相机位姿和路标点
小秋 AI SLAM 入门实战教程
05-18 1915
文章目录前言编译运行算法解析源码解读g2o_bundle.cpp第二版 g2o_bal_class.h第一版 g2o_bal_class.h 前言 视觉SLAM十四讲系列之第十讲g2o_bundle.cpp源码解读 编译运行 mkdir build cd build cmake .. make cd build ./g2o_customBundle -input /home/q/projects/slambook/ch10/g2o_custombundle/data/problem-16-22106-.
对g2o图优化的理解与c++实践
@司南牧|知乎|博客|易懂教程|李韬
06-21 1124
g2o g2o是General（Hyper）Graph Optimization [1] 的缩写，是一个C ++框架(g2o在github的代码，注意有Python库和.Net库的g2o)。它把优化问题变成一个图。节点是要优化的变量，边是误差。它将许多典型的顶点和边缘实现为可以直接调用和使用的类，例如VertexSE3Expmap在SE3空间中表示机器人姿势，VertexSBAPointXYZ以表...
libgflags.so.2.2以及glog.so编译报错 cannot open shared object file/symbol lookup error解决办法
yuchunhai321的博客
02-16 2692
报错信息分别是：./curve_fitting: error while loading shared libraries: libgflags.so.2.2: cannot open shared object file: No such file or directory  和  ./curve_fitting: symbol lookup error: /usr/local/lib/li...
SLAM从0到1之图优化g2o：从看懂代码到动手编写（长文）
3D视觉工坊
04-01 5465
点击上方“3D视觉工坊”，选择“星标”干货第一时间送达本文由知乎作者yikang授权转载，不得擅自二次转载。原文链接：https://zhuanlan.zhihu.com/p/1216...
slam十四讲g2o问题
zhhp1001的博客
11-20 1268
1. 3d2d程序的CMakeLists.txt写法 cmake_minimum_required(VERSION 2.8) project(features) set(CMAKE_CXX_FLAGS "-std=c++11") list( APPEND CMAKE_MODULE_PATH /home/zhhp/g2o/cmake_modules ) find_package(OpenCV ...
从零开始学习g2o（1）
一抹烟霞的博客
04-20 445
从零开始学习g2o1. g2o安装：2. g2o的基本框架结构：2.1 图的核心2.2 顶点和边2.3 配置SparseOptimizer的优化算法和求解器2.4 如何求解3. 实战应用,g2o编程流程3.1 创建一个线性求解器LinearSolver3.2 创建BlockSolver。3.3 创建总求解器solver。并从GN, LM, DogLeg 中选一个，再用上述块求解器BlockSolv...
SLAM从0到1——图优化g2o：从看懂代码到动手编写（长文）
小白学视觉
02-02 1601
点击上方“小白学视觉”，选择“星标”公众号精选作品，第一时间送达「本文介绍了对g2o代码框架解读，以及如何自主设计顶点和边（代码）」g2o(General Graphic Optimiz...
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