ROS从入门到精通4-3：制作Docker镜像文件Dockerfile

最新推荐文章于 2024-10-13 17:42:23 发布
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分类专栏： ROS从入门到精通 文章标签： docker 容器 机器人 ROS 自动驾驶 云原生
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本文介绍了为何在ROS开发中需要Dockerfile，阐述了Dockerfile的书写原则，如单一职责、保持容器最小化等，并详细列举了如FROM、MAINTAINER、COPY、RUN等常用指令的用法，最后通过实例展示了如何使用Dockerfile构建ROS工程。
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本专栏旨在通过对ROS的系统学习，掌握ROS底层基本分布式原理，并具有机器人建模和应用ROS进行实际项目的开发和调试的工程能力。

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1 为什么需要Dockerfile？

Dockerfile是用来构建Docker镜像的构建文件，是由一系列命令和参数构成的脚本。详细理解Dockerfile就是一个文本文件，其内包含了一条条的指令，每一条指令构建一层，因此每一条指令的内容，就是描述该层应当如何构建。

在这里插入图片描述

Dockerfile具有很多好处：

  • 易于版本化管理：Dockerfile本身就是一个文本文件࿰
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