机器人学习--Mobile robot国内外优秀实验室

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【泡泡图灵智库】SLAM 领域国内外优秀实验室汇总 1/3

【泡泡图灵智库】SLAM 领域国内外优秀实验室汇总 2/3

国内：

1. 东北大学

信息科学与工程学院  方正教授

研究方向：移动机器人的“环境感知与自主导航”

 方正

机器人科学与工程学院 机器人科学与工程学院

佟国峰教授等团队  机器人与人工智能实验室： 东北大学“985工程”人工智能与机器人实验室

2. 浙江大学

章国峰教授 注重视觉SLAM

3.香港科技大学

沈邵洁老师团队

VinsMono的作者

4. 湖南大学

5. 国防科技大学

NuBot Research Team - 确实激发创新Trustiehttps://nubot.trustie.net/organizations/23

国外：

1. 美国卡内基梅隆大学机器人研究所

研究方向：机器人感知、结构，服务型、运输、制造业、现场机器

研究所主页：https://www.ri.cmu.edu/

下属 Field Robotic Center 主页：https://frc.ri.cmu.edu/

发表论文：https://www.ri.cmu.edu/pubs/

👦 Michael Kaess 个人主页：https://natanaso.github.io/

👦 Sebastian Scherer 个人主页：https://www.ri.cmu.edu/ri-faculty/sebastian-scherer/

📜 Kaess M, Ranganathan A, Dellaert F. iSAM: Incremental smoothing and mapping[J]. IEEE Transactions on Robotics, 2008, 24(6): 1365-1378.

📜 Hsiao M, Westman E, Zhang G, et al. Keyframe-based dense planar SLAM[C]//2017 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA). IEEE, 2017: 5110-5117.

📜 Kaess M. Simultaneous localization and mapping with infinite planes[C]//2015 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA). IEEE, 2015: 4605-4611.

2. 美国加州大学圣地亚哥分校语境机器人研究所

研究方向：多模态环境理解，语义导航，自主信息获取

实验室主页：https://existentialrobotics.org/index.html

发表论文汇总：https://existentialrobotics.org/pages/publications.html

👦 Nikolay Atanasov 个人主页：

    机器人状态估计与感知课程 ppt：

    https://natanaso.github.io/ece276a2019/schedule.html

📜 语义 SLAM 经典论文：Bowman S L, Atanasov N, Daniilidis K, et al. Probabilistic data association for semantic slam[C]//2017 IEEE international conference on robotics and automation (ICRA). IEEE, 2017: 1722-1729.

📜 实例网格模型定位与建图：Feng Q, Meng Y, Shan M, et al. Localization and Mapping using Instance-specific Mesh Models[C]//2019 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS). IEEE, 2019: 4985-4991.

📜 基于事件相机的 VIO：Zihao Zhu A, Atanasov N, Daniilidis K. Event-based visual inertial odometry[C]//Proceedings of the IEEE Conference on Computer Vision and Pattern Recognition. 2017: 5391-5399.

3. 美国特拉华大学机器人感知与导航组

研究方向：SLAM、VINS、语义定位与建图等

实验室主页：https://sites.udel.edu/robot/

发表论文汇总：https://sites.udel.edu/robot/publications/

Github 地址：https://github.com/rpng?page=2

👦 黄国权教授主页：http://udel.edu/~ghuang/index.html

📜 Geneva P, Eckenhoff K, Lee W, et al. Openvins: A research platform for visual-inertial estimation[C]//IROS 2019 Workshop on Visual-Inertial Navigation: Challenges and Applications, Macau, China. IROS 2019.

    代码：https://github.com/rpng/open_vins

📜 Huai Z, Huang G. Robocentric visual-inertial odometry[C]//2018 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS). IEEE, 2018: 6319-6326.

    代码：https://github.com/rpng/R-VIO

4. 美国麻省理工学院航空航天实验室

研究方向：位姿估计与导航，路径规划，控制与决策，机器学习与强化学习

实验室主页：http://acl.mit.edu/

发表论文：http://acl.mit.edu/publications （实验室的学位论文也可以在这里找到）

👦 Jonathan P. How 教授个人主页：http://www.mit.edu/people/jhow/

👦 Kasra Khosoussi（SLAM 图优化）谷歌学术：https://scholar.google.com/citations?user=SRCCuo0AAAAJ&hl=zh-CN&oi=sra

📜 物体级 SLAM：Mu B, Liu S Y, Paull L, et al. Slam with objects using a nonparametric pose graph[C]//2016 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS). IEEE, 2016: 4602-4609.（代码：https://github.com/BeipengMu/objectSLAM）

📜 物体级 SLAM 导航：Ok K, Liu K, Frey K, et al. Robust Object-based SLAM for High-speed Autonomous Navigation[C]//2019 International Conference on Robotics and Automation (ICRA). IEEE, 2019: 669-675.

📜 SLAM 图优化：Khosoussi, K., Giamou, M., Sukhatme, G., Huang, S., Dissanayake, G., and How, J. P., Reliable Graphs for SLAM [C]//International Journal of Robotics Research (IJRR), 2019.

5. 美国麻省理工学院 SPARK 实验室

研究方向：移动机器人环境感知

实验室主页：http://web.mit.edu/sparklab/

👦 Luca Carlone 教授个人主页：https://lucacarlone.mit.edu/

📜 SLAM 经典综述：Cadena C, Carlone L, Carrillo H, et al. Past, present, and future of simultaneous localization and mapping: Toward the robust-perception age[J]. IEEE Transactions on robotics, 2016, 32(6): 1309-1332.

📜 VIO 流形预积分：Forster C, Carlone L, Dellaert F, et al. On-Manifold Preintegration for Real-Time Visual--Inertial Odometry[J]. IEEE Transactions on Robotics, 2016, 33(1): 1-21.

📜 开源语义 SLAM：Rosinol A, Abate M, Chang Y, et al. Kimera: an Open-Source Library for Real-Time Metric-Semantic Localization and Mapping[J]. arXiv preprint arXiv:1910.02490, 2019.

代码：https://github.com/MIT-SPARK/Kimera

6. 美国麻省理工学院海洋机器人组

研究方向：水下或陆地移动机器人导航与建图

实验室主页：https://marinerobotics.mit.edu/ （隶属于 MIT 计算机科学与人工智能实验室）

👦 John Leonard 教授谷歌学术：https://scholar.google.com/citations?user=WPe7vWwAAAAJ&hl=zh-CN&authuser=1&oi=ao

发表论文汇总：https://marinerobotics.mit.edu/biblio

📜 面向物体的 SLAM：Finman R, Paull L, Leonard J J. Toward object-based place recognition in dense rgb-d maps[C]//ICRA Workshop Visual Place Recognition in Changing Environments, Seattle, WA. 2015.

📜 拓展 KinectFusion：Whelan T, Kaess M, Fallon M, et al. Kintinuous: Spatially extended kinectfusion[J]. 2012.

📜 语义 SLAM 概率数据关联：Doherty K, Fourie D, Leonard J. Multimodal semantic slam with probabilistic data association[C]//2019 international conference on robotics and automation (ICRA). IEEE, 2019: 2419-2425.

7. 美国明尼苏达大学多元自主机器人系统实验室

研究方向：视觉、激光、惯性导航系统，移动设备大规模三维建模与定位

实验室主页：http://mars.cs.umn.edu/index.php

发表论文汇总：http://mars.cs.umn.edu/publications.php

👦 Stergios I. Roumeliotis个人主页：https://www-users.cs.umn.edu/~stergios/

📜 移动设备 VIO：Wu K, Ahmed A, Georgiou G A, et al. A Square Root Inverse Filter for Efficient Vision-aided Inertial Navigation on Mobile Devices[C]//Robotics: Science and Systems. 2015, 2.（项目主页：http://mars.cs.umn.edu/research/sriswf.php ）

📜 移动设备大规模三维半稠密建图：Guo C X, Sartipi K, DuToit R C, et al. Resource-aware large-scale cooperative three-dimensional mapping using multiple mobile devices[J]. IEEE Transactions on Robotics, 2018, 34(5): 1349-1369. 

    项目主页：http://mars.cs.umn.edu/research/semi_dense_mapping.php

📜 VIO 相关研究：http://mars.cs.umn.edu/research/vins_overview.php

8. 美国宾夕法尼亚大学 Vijay Kumar 实验室

研究方向：自主微型无人机

实验室主页：https://www.kumarrobotics.org/

发表论文：https://www.kumarrobotics.org/publications/

研究成果视频：https://www.youtube.com/user/KumarLabPenn/videos

📜 无人机半稠密 VIO：Liu W, Loianno G, Mohta K, et al. Semi-Dense Visual-Inertial Odometry and Mapping for Quadrotors with SWAP Constraints[C]//2018 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA). IEEE, 2018: 1-6.

📜 语义数据关联：Liu X, Chen S W, Liu C, et al. Monocular Camera Based Fruit Counting and Mapping with Semantic Data Association[J]. IEEE Robotics and Automation Letters, 2019, 4(3): 2296-2303.

9. Srikumar Ramalingam（美国犹他大学计算机学院）

研究方向：三维重构、语义分割、视觉 SLAM、图像定位、深度神经网络

👦 Srikumar Ramalingam 个人主页：https://www.cs.utah.edu/~srikumar/

📜 点面 SLAM：Taguchi Y, Jian Y D, Ramalingam S, et al. Point-plane SLAM for hand-held 3D sensors[C]//2013 IEEE international conference on robotics and automation. IEEE, 2013: 5182-5189.

📜 点线定位：Ramalingam S, Bouaziz S, Sturm P. Pose estimation using both points and lines for geo-localization[C]//2011 IEEE International Conference on Robotics and Automation. IEEE, 2011: 4716-4723.

📜 2D 3D 定位：Ataer-Cansizoglu E, Taguchi Y, Ramalingam S. Pinpoint SLAM: A hybrid of 2D and 3D simultaneous localization and mapping for RGB-D sensors[C]//2016 IEEE international conference on robotics and automation (ICRA). IEEE, 2016: 1300-1307.

10. Frank Dellaert（美国佐治亚理工学院机器人与智能机器研究中心）

研究方向：SLAM，图像时空重构

👦 个人主页：https://www.cc.gatech.edu/~dellaert/FrankDellaert/Frank_Dellaert/Frank_Dellaert.html

📜 因子图：Dellaert F. Factor graphs and GTSAM: A hands-on introduction[R]. Georgia Institute of Technology, 2012. （GTSAM 代码：http://borg.cc.gatech.edu/ ）

📜 多机器人分布式 SLAM：Cunningham A, Wurm K M, Burgard W, et al. Fully distributed scalable smoothing and mapping with robust multi-robot data association[C]//2012 IEEE International Conference on Robotics and Automation. IEEE, 2012: 1093-1100.

📜 Choudhary S, Trevor A J B, Christensen H I, et al. SLAM with object discovery, modeling and mapping[C]//2014 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems. IEEE, 2014: 1018-1025.

11. 赵轶璞（美国佐治亚理工学院智能视觉与自动化实验室）

研究方向：视觉 SLAM、三维重建、多目标跟踪

👦 个人主页 ：https://sites.google.com/site/zhaoyipu/home?authuser=0

📜 Zhao Y, Smith J S, Karumanchi S H, et al. Closed-Loop Benchmarking of Stereo Visual-Inertial SLAM Systems: Understanding the Impact of Drift and Latency on Tracking Accuracy[J]. arXiv preprint arXiv:2003.01317, 2020.

📜 Zhao Y, Vela P A. Good feature selection for least squares pose optimization in VO/VSLAM[C]//2018 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS). IEEE, 2018: 1183-1189.（代码：https://github.com/ivalab/FullResults_GoodFeature ）

📜 Zhao Y, Vela P A. Good line cutting: Towards accurate pose tracking of line-assisted VO/VSLAM[C]//Proceedings of the European Conference on Computer Vision (ECCV). 2018: 516-531. （代码：https://github.com/ivalab/GF_PL_SLAM ）

12. 加拿大舍布鲁克大学智能、交互、综合、跨学科机器人实验室

研究方向：移动机器人软硬件设计

实验室主页：https://introlab.3it.usherbrooke.ca/

📜 激光视觉稠密重建：Labbé M, Michaud F. RTAB‐Map as an open‐source lidar and visual simultaneous localization and mapping library for large‐scale and long‐term online operation[J]. Journal of Field Robotics, 2019, 36(2): 416-446.

代码：https://github.com/introlab/rtabmap

项目主页：http://introlab.github.io/rtabmap/

13. 加拿大蒙特利尔大学 机器人与嵌入式 AI 实验室

研究方向：SLAM，不确定性建模

实验室主页：http://montrealrobotics.ca/

👦 Liam Paull 教授个人主页：https://liampaull.ca/index.html

📜 Mu B, Liu S Y, Paull L, et al. Slam with objects using a nonparametric pose graph[C]//2016 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS). IEEE, 2016: 4602-4609.（代码：https://github.com/BeipengMu/objectSLAM）

📜 Murthy Jatavallabhula K, Iyer G, Paull L. gradSLAM: Dense SLAM meets Automatic Differentiation[J]. arXiv preprint arXiv:1910.10672, 2019.（代码：https://github.com/montrealrobotics/gradSLAM ）

14. 瑞士苏黎世大学机器人与感知课题组

研究方向：移动机器人、无人机环境感知与导航，VISLAM，事件相机

实验室主页：http://rpg.ifi.uzh.ch/index.html

发表论文汇总：http://rpg.ifi.uzh.ch/publications.html

Github 代码公开地址：https://github.com/uzh-rpg

📜 Forster C, Pizzoli M, Scaramuzza D. SVO: Fast semi-direct monocular visual odometry[C]//2014 IEEE international conference on robotics and automation (ICRA). IEEE, 2014: 15-22.

📜 VO/VIO 轨迹评估工具 rpg_trajectory_evaluation：https://github.com/uzh-rpg/rpg_trajectory_evaluation

📜 事件相机项目主页：http://rpg.ifi.uzh.ch/research_dvs.html

👦 Davide Scaramuzza 主页：http://rpg.ifi.uzh.ch/people_scaramuzza.html

👦 张子潮主页：https://www.ifi.uzh.ch/en/rpg/people/zichao.html

15. 瑞士苏黎世联邦理工计算机视觉与几何实验室

研究方向：定位、三维重建、语义分割、机器人视觉

实验室主页：http://www.cvg.ethz.ch/index.php

发表论文：http://www.cvg.ethz.ch/publications/

📜 视觉语义里程计：Lianos K N, Schonberger J L, Pollefeys M, et al. Vso: Visual semantic odometry[C]//Proceedings of the European conference on computer vision (ECCV). 2018: 234-250.

📜 视觉语义定位：CVPR 2018 Semantic visual localization

    作者博士学位论文：2018 Robust Methods for Accurate and Efficient 3D Modeling from Unstructured Imagery

📜 大规模户外建图：Bârsan I A, Liu P, Pollefeys M, et al. Robust dense mapping for large-scale dynamic environments[C]//2018 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA). IEEE, 2018: 7510-7517.（代码：https://github.com/AndreiBarsan/DynSLAM ）

    作者博士学位论文：Barsan I A. Simultaneous localization and mapping in dynamic scenes[D]. ETH Zurich, Department of Computer Science, 2017.

👦 Marc Pollefeys 个人主页：http://people.inf.ethz.ch/pomarc/index.html

👦 Johannes L. Schönberger 个人主页：https://demuc.de/

Cesar Dario Cadena Lerma

Cesar Cadena's Homepage

16. 英国帝国理工学院戴森机器人实验室

研究方向：机器人视觉场景与物体理解、机器人操纵

实验室主页：https://www.imperial.ac.uk/dyson-robotics-lab/

发表论文：https://www.imperial.ac.uk/dyson-robotics-lab/publications/

代表性工作：MonoSLAM、CodeSLAM、ElasticFusion、KinectFusion

📜 ElasticFusion：Whelan T, Leutenegger S, Salas-Moreno R, et al. ElasticFusion: Dense SLAM without a pose graph[C]. Robotics: Science and Systems, 2015.（代码：https://github.com/mp3guy/ElasticFusion ）

📜 Semanticfusion：McCormac J, Handa A, Davison A, et al. Semanticfusion: Dense 3d semantic mapping with convolutional neural networks[C]//2017 IEEE International Conference on Robotics and automation (ICRA). IEEE, 2017: 4628-4635.（代码：https://github.com/seaun163/semanticfusion ）

📜 Code-SLAM：Bloesch M, Czarnowski J, Clark R, et al. CodeSLAM—learning a compact, optimisable representation for dense visual SLAM[C]//Proceedings of the IEEE conference on computer vision and pattern recognition. 2018: 2560-2568.

👦 Andrew Davison 谷歌学术：https://scholar.google.com/citations?user=A0ae1agAAAAJ&hl=zh-CN&oi=ao

Andrew Davison: Research

17. 英国牛津大学信息工程学

研究方向：SLAM、目标跟踪、运动结构、场景增强、移动机器人运动规划、导航与建图等等等

实验室主页：http://www.robots.ox.ac.uk/

主动视觉实验室：http://www.robots.ox.ac.uk/ActiveVision/

牛津机器人学院：https://ori.ox.ac.uk/

发表论文汇总：

    主动视觉实验室：http://www.robots.ox.ac.uk/ActiveVision/Publications/index.html

    机器人学院：https://ori.ox.ac.uk/publications/papers/

📜 Klein G, Murray D. PTAM: Parallel tracking and mapping for small AR workspaces[C]//2007 6th IEEE and ACM international symposium on mixed and augmented reality. IEEE, 2007: 225-234.

📜 RobotCar 数据集：https://robotcar-dataset.robots.ox.ac.uk/

👦 David Murray 谷歌学术：https://scholar.google.com.hk/citations?hl=zh-CN&user=O5QreiwAAAAJ

👦 Maurice Fallon 谷歌学术：https://ori.ox.ac.uk/ori-people/maurice-fallon/

部分博士学位论文可以在这里搜到：https://ora.ox.ac.uk/

-- 牛津大学 视觉几何组 VGG  目标检测神经网络经典架构VGG团队名称。 Visual Geometry Group - University of Oxford

18. 德国慕尼黑工业大学计算机视觉组

研究方向：三维重建、机器人视觉、深度学习、视觉 SLAM 等

实验室主页：https://vision.in.tum.de/research/vslam

发表论文汇总：https://vision.in.tum.de/publications

代表作：DSO、LDSO、LSD_SLAM、DVO_SLAM

📜 DSO：Engel J, Koltun V, Cremers D. Direct sparse odometry[J]. IEEE transactions on pattern analysis and machine intelligence, 2017, 40(3): 611-625.（代码：https://github.com/JakobEngel/dso ）

📜 LSD-SLAM：Engel J, Schöps T, Cremers D. LSD-SLAM: Large-scale direct monocular SLAM[C]//European conference on computer vision. Springer, Cham, 2014: 834-849.（代码：https://github.com/tum-vision/lsd_slam ）2.

Github 地址：https://github.com/tum-vision

👦 Daniel Cremers 教授个人主页：https://vision.in.tum.de/members/cremers

👦 Jakob Engel（LSD-SLAM，DSO 作者）个人主页：https://jakobengel.github.io/

19. 德国马克斯普朗克智能系统研究所嵌入式视觉组

研究方向：智能体自主环境理解、导航与物体操纵

实验室主页：https://ev.is.tuebingen.mpg.de/

👦 负责人 Jörg Stückler（前 TUM 教授）个人主页：https://ev.is.tuebingen.mpg.de/person/jstueckler

发表论文汇总：https://ev.is.tuebingen.mpg.de/publications

📜 Kasyanov A, Engelmann F, Stückler J, et al. Keyframe-based visual-inertial online SLAM with relocalization[C]//2017 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS). IEEE, 2017: 6662-6669.

📜 Strecke M, Stuckler J. EM-Fusion: Dynamic Object-Level SLAM with Probabilistic Data Association[C]//Proceedings of the IEEE International Conference on Computer Vision. 2019: 5865-5874.

📜 Usenko, V., Demmel, N., Schubert, D., Stückler, J., Cremers, D. Visual-Inertial Mapping with Non-Linear Factor Recovery [J] IEEE Robotics and Automation Letters (RA-L), 5, 2020

20. 德国弗莱堡大学智能自主系统实验室

研究方向：多机器人导航与协作，环境建模与状态估计

实验室主页：http://ais.informatik.uni-freiburg.de/index_en.php

发表论文汇总：http://ais.informatik.uni-freiburg.de/publications/index_en.php （学位论文也可以在这里找到）

👦 Wolfram Burgard 谷歌学术：https://scholar.google.com/citations?user=zj6FavAAAAAJ&hl=zh-CN&oi=ao

开放数据集：http://aisdatasets.informatik.uni-freiburg.de/

📜 RGB-D SLAM：Endres F, Hess J, Sturm J, et al. 3-D mapping with an RGB-D camera[J]. IEEE transactions on robotics, 2013, 30(1): 177-187.（代码：https://github.com/felixendres/rgbdslam_v2 ）

📜 跨季节的 SLAM：Naseer T, Ruhnke M, Stachniss C, et al. Robust visual SLAM across seasons[C]//2015 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS). IEEE, 2015: 2529-2535.

📜 博士学位论文：Robust Graph-Based Localization and Mapping 2015

📜 博士学位论文：Discovering and Leveraging Deep Multimodal Structure for Reliable Robot Perception and Localization 2019

📜 博士学位论文：Robot Localization and Mapping in Dynamic Environments 2019

21. Cyrill Stachniss（德国波恩大学摄影测量与机器人实验室）

研究方向：概率机器人、SLAM、自主导航、视觉激光感知、场景分析与分配、无人飞行器

实验室主页：https://www.ipb.uni-bonn.de/

👦 个人主页：https://www.ipb.uni-bonn.de/people/cyrill-stachniss/

发表论文汇总：https://www.ipb.uni-bonn.de/publications/

开源代码：https://github.com/PRBonn

📜 IROS 2019 激光语义 SLAM：Chen X, Milioto A, Palazzolo E, et al. SuMa++: Efficient LiDAR-based semantic SLAM[C]//2019 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS). IEEE, 2019: 4530-4537.（代码：https://github.com/PRBonn/semantic_suma/ ）

Cyrill Stachniss 教授 SLAM 公开课：https://space.bilibili.com/16886998/channel/detail?cid=118821

波恩大学另外一个智能自主系统实验室：http://www.ais.uni-bonn.de/research.html

22. 西班牙萨拉戈萨大学机器人、感知与实时组 SLAM 实验室

研究方向：视觉 SLAM、物体 SLAM、非刚性 SLAM、机器人、增强现实

实验室主页：http://robots.unizar.es/slamlab/

发表论文：http://robots.unizar.es/slamlab/?extra=3 （论文好像没更新，可以访问下面实验室大佬的谷歌学术查看最新论文）

👦 J. M. M. Montiel 谷歌学术：https://scholar.google.com/citations?user=D99JRxwAAAAJ&hl=zh-CN&oi=sra

📜 Mur-Artal R, Tardós J D. Orb-slam2: An open-source slam system for monocular, stereo, and rgb-d cameras[J]. IEEE Transactions on Robotics, 2017, 33(5): 1255-1262.

📜 Gálvez-López D, Salas M, Tardós J D, et al. Real-time monocular object slam[J]. Robotics and Autonomous Systems, 2016, 75: 435-449.

📜 Strasdat H, Montiel J M M, Davison A J. Real-time monocular SLAM: Why filter?[C]//2010 IEEE International Conference on Robotics and Automation. IEEE, 2010: 2657-2664.

📜 Zubizarreta J, Aguinaga I, Montiel J M M. Direct sparse mapping[J]. arXiv preprint arXiv:1904.06577, 2019.

📜 Elvira R, Tardós J D, Montiel J M M. ORBSLAM-Atlas: a robust and accurate multi-map system[J]. arXiv preprint arXiv:1908.11585, 2019.

23. 西班牙马拉加大学机器感知与智能机器人课题组

研究方向：自主机器人、人工嗅觉、计算机视觉

实验室主页：http://mapir.uma.es/mapirwebsite/index.php/topics-2.html

发表论文汇总：http://mapir.isa.uma.es/mapirwebsite/index.php/publications-menu-home.html

📜 Gomez-Ojeda R, Moreno F A, Zuñiga-Noël D, et al. PL-SLAM: a stereo SLAM system through the combination of points and line segments[J]. IEEE Transactions on Robotics, 2019, 35(3): 734-746.（代码：https://github.com/rubengooj/pl-slam ）

👦 Francisco-Angel Moreno 个人主页：http://mapir.isa.uma.es/mapirwebsite/index.php/people/199-francisco-moreno-due%C3%B1as

👦 Ruben Gomez-Ojeda （点线 SLAM ）个人主页：https://scholar.google.com/citations?user=7jne0V4AAAAJ&hl=zh-CN&oi=sra

📜 Gomez-Ojeda R, Briales J, Gonzalez-Jimenez J. PL-SVO: Semi-direct Monocular Visual Odometry by combining points and line segments[C]//Intelligent Robots and Systems (IROS), 2016 IEEE/RSJ International Conference on. IEEE, 2016: 4211-4216.（代码：https://github.com/rubengooj/pl-svo ）

📜 Gomez-Ojeda R, Gonzalez-Jimenez J. Robust stereo visual odometry through a probabilistic combination of points and line segments[C]//2016 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA). IEEE, 2016: 2521-2526.（代码：https://github.com/rubengooj/stvo-pl ）

📜 Gomez-Ojeda R, Zuñiga-Noël D, Moreno F A, et al. PL-SLAM: a Stereo SLAM System through the Combination of Points and Line Segments[J]. arXiv preprint arXiv:1705.09479, 2017.（代码：https://github.com/rubengooj/pl-slam ）

24. Alejo Concha（Oculus VR，西班牙萨拉戈萨大学）

研究方向：SLAM，单目稠密重建，传感器融合

👦 个人主页：https://sites.google.com/view/alejoconcha/ 

Github：https://github.com/alejocb

📜 IROS 2015 单目平面重建：DPPTAM: Dense piecewise planar tracking and mapping from a monocular sequence （代码：https://github.com/alejocb/dpptam ）

📜 IROS 2017 开源 RGB-D SLAM：RGBDTAM: A Cost-Effective and Accurate RGB-D Tracking and Mapping System（代码：https://github.com/alejocb/rgbdtam ）

📜 ICRA 2016：Visual-inertial direct SLAM

📜 ICRA 2014：Using Superpixels in Monocular SLAM

RSS 2014：Manhattan and Piecewise-Planar Constraints for Dense Monocular Mapping

25. 奥地利格拉茨技术大学计算机图形学与视觉研究所

研究方向：AR/VR，机器人视觉，机器学习，目标识别与三维重建

实验室主页：https://www.tugraz.at/institutes/icg/home/

👦 Friedrich Fraundorfer 教授团队主页：https://www.tugraz.at/institutes/icg/research/team-fraundorfer/

📜 Visual Odometry: Part I The First 30 Years and Fundamentals

📜 Visual Odometry: Part II: Matching, Robustness, Optimization, and Applications

📜 Schenk F, Fraundorfer F. RESLAM: A real-time robust edge-based SLAM system[C]//2019 International Conference on Robotics and Automation (ICRA). IEEE, 2019: 154-160.（代码：https://github.com/fabianschenk/RESLAM ）

👦 Dieter Schmalstieg 教授团队主页：https://www.tugraz.at/institutes/icg/research/team-fraundorfer/

📜 增强现实教科书：Augmented Reality: Principles and Practice

📜 Arth C, Pirchheim C, Ventura J, et al. Instant outdoor localization and slam initialization from 2.5 d maps[J]. IEEE transactions on visualization and computer graphics, 2015, 21(11): 1309-1318.

📜 Hachiuma R, Pirchheim C, Schmalstieg D, et al. DetectFusion: Detecting and Segmenting Both Known and Unknown Dynamic Objects in Real-time SLAM[J]. arXiv preprint arXiv:1907.09127, 2019.

26. 波兰波兹南工业大学移动机器人实验室

研究方向：SLAM，机器人运动规划，控制

实验室主页：http://lrm.put.poznan.pl/

Github 主页：https://github.com/LRMPUT

📜 Wietrzykowski J. On the representation of planes for efficient graph-based slam with high-level features[J]. Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems, 2016, 10.（代码：https://github.com/LRMPUT/PlaneSLAM ）

📜 Wietrzykowski J, Skrzypczyński P. PlaneLoc: Probabilistic global localization in 3-D using local planar features[J]. Robotics and Autonomous Systems, 2019.（代码：https://github.com/LRMPUT/PlaneLoc ）

📜 PUTSLAM：http://lrm.put.poznan.pl/putslam/

27. Alexander Vakhitov（三星莫斯科 AI 中心）

研究方向：SLAM，几何视觉

👦 个人主页：https://alexandervakhitov.github.io/ 

📜 点线 SLAM：ICRA 2017 PL-SLAM: Real-time monocular visual SLAM with points and lines

📜 点线定位：Pumarola A, Vakhitov A, Agudo A, et al. Relative localization for aerial manipulation with PL-SLAM[M]//Aerial Robotic Manipulation. Springer, Cham, 2019: 239-248.

📜 学习型线段：IEEE Access 2019 Learnable line segment descriptor for visual SLAM（代码：https://github.com/alexandervakhitov/lld-slam ）

28.西班牙萨拉戈萨大学

José Neira Parra，Grupo de Robótica y Tiempo Real 

个人主页 José Neira Homepage