euroc数据集.csv文件转化为.tum文件

最新推荐文章于 2023-07-16 13:37:59 发布
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分类专栏： evo 文章标签： ubuntu 人工智能 slam
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本文链接：https://blog.csdn.net/JaydenQ/article/details/121628799
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虽然我们使用的是euroc数据集，但evo只支持tum格式的绘制，它提供了euroc格式转tum格式的工具。 首先我们打开数据集的mavo/state_groundtruth_estimate0/文件夹，会发现有一个文件： data.csv。
这是一个euroc格式的文件，我们首先要把他转成tum格式。输入以下命令：

evo_traj euroc data.csv --save_as_tum
JaydenQ
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