传感器之超声波

1. 测距传感器超声波

超声波传感器是将超声波信号转换成其它能量信号（通常是电信号）的传感器。超声波是振动频率高于20kHz的机械波。它具有频率高、波长短、绕射现象小，特别是方向性好、能够成为射线而定向传播等特点。超声波对液体、固体的穿透本领很大，尤其是在阳光不透明的固体中。超声波碰到杂质或分界面会产生显著反射形成反射回波，碰到活动物体能产生多普勒效应。超声波传感器广泛应用在工业、国防、生物医学等方面。

接着看看长什么样子：

便宜的就长这样子，一共两个头，一个头用于发送波，一个头接收波。

那么超声波传感器原理是什么呢？

距离=(发送时间-接收时间)*速度/2