机器人常用传感器之超声波

大家好，我是小鱼，今天分享一个机器人中常用的传感器——超声波模块。今天介绍的这款超声波，是年前小鱼从公司带回来的，本来想学习下硬件设计思路，然后把自己之前设计的超声波模块完善下，仔细查查才发现是厂家自己做的单片机。

这个模块支持四种通信方式，第一种GPIO和普通超声波没区别，第二种是IIC，第三种是UART，第四种是单线协议。协议切换通过右上角得到R7的阻值进行切换，目前是什么都没有焊接，也就是GPIO模式，00k电阻就是I2C，10K就是串口，0K就是单线。GPIO模式下可以直接在FishBot主控板上使用它，直接插上就好。

从调节电阻就可以改变模式这一点就可以得知，这个SOT16封装的绝对是个单片机了，估计晶振什么的都在里面，因外围电路就看到三极管和MOS之类的放大电路还有滤波电容之类的。

左上角的这个是可调电阻，可以调节灵敏度。这个模块的厂家之前还出过旧版本的，明显是一个单片机加上一个超声波驱动模块。上个图：

最后说下这个头，单头收发，防水，赞一个！