本文介绍了如何在ROS环境中使用`rosversion`命令查看mavlink和mavros的版本，详细步骤包括列出版本号、通过git切换mavros到特定版本以及如何还原到原始版本。通过`git checkout`命令进行版本切换，并使用`catkin build`进行编译更新。
查看版本
rosversion 是 ROS的一个指令， 用于查看版本号
我们先用 rosversion mavlink 以及mavros等版本
查看mavlink
rosversion mavlink
查看 mavros
rosversion mavros
列出版本号
首先 在你安装的mavros的功能包下执行
可以跳出各种各样的版本
git tag
更换版本
首先选择版本
git checkout 0.18.0
之后从源码上执行安装ros中程序
这一步只能在工作空间下运行
sudo apt-get install ros-kinetic-rqt ros-kinetic-rqt-common-plugins ros-kinetic-rqt-robot-plugins -y
然后切换到SRC目录下
然后编译
catkin build
这个时候检查mavros的版本 ，就已经发现mavros的版本已经变成0.18.0
版本还原
版本还原和更换版本的原理一致，就是 git checkout 选择默认的版本
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