【MAVROS】MAVROS 啓動指南

最新推荐文章于 2024-07-04 08:25:36 发布
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分类专栏： 【Prometheus自主无人机平台】 文章标签： 自动驾驶 人工智能 机器学习
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本文链接：https://blog.csdn.net/Maker_pace/article/details/121727481
版权

首先 启动仿真的接口，打开前端仿真口
在prometheus下启动就好了！

cd prometheus_px4
make amovlab_sitl_default gazebo

然后启动roscore

roscore

啓動mavros

roslaunch mavros px4.launch fcu_url:="udp://:14540@127.0.0.1:14557"

然後 啓動 ros就好了

cd src
rosrun demo demo_node
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