首先 启动仿真的接口,打开前端仿真口
在prometheus下启动就好了!
cd prometheus_px4
make amovlab_sitl_default gazebo
然后启动roscore
roscore
啓動mavros
roslaunch mavros px4.launch fcu_url:="udp://:14540@127.0.0.1:14557"
然後 啓動 ros就好了
cd src
rosrun demo demo_node
首先 启动仿真的接口,打开前端仿真口
在prometheus下启动就好了!
cd prometheus_px4
make amovlab_sitl_default gazebo
然后启动roscore
roscore
啓動mavros
roslaunch mavros px4.launch fcu_url:="udp://:14540@127.0.0.1:14557"
然後 啓動 ros就好了
cd src
rosrun demo demo_node