用HoloLens 2火星漫游

已于 2022-08-11 16:58:16 修改
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分类专栏： Unity 文章标签： hololens unity 游戏引擎
于 2022-07-28 16:31:15 首次发布
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熟悉了混合现实工具之后，最好巩固知识的方法就是最项目。跟着微软官方的例程做一个火星漫游车置于场景中，使用 MRTK 功能来整理场景中的对象，并使用求解器功能智能跟踪对象，梳理用到的知识点。

文章目录

预备工作 ：

  • 配置好MRTK混合现实开发包

在这里插入图片描述

功能版本号
Mixed Reality Toolkit Foundation2.7.1
Mixed Reality OpenXR Plugin1.0.1
  • 下载MRTK.HoloLens2.Unity.Tutorials.Assets.GettingStarted.2.5.0.1.unity包

一、导入资源

1、在 Unity 菜单中，依次选择“Assets”>“Import Package”>“Custom Package”

mars-001

2、选择MRTK.HoloLens2.Unity.Tutorials.Assets.GettingStarted.2.5.0.1.unity包，然后打开

在这里插入图片描述

3、选择“All”导入包内所有资源

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二、创建父对象

1、在“Hierachy”层次结构窗口中，右键单击某个空白处，然后选择“创建空白项”，将一个空对象添加到场景中。

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2、右键单击新创建的对象，选择“重命名”，然后将名称更改为“RoverExplorer”。

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3、选中“RoverExplorer”对象，在“检查器”窗口中，按以下所示配置“转换”组件

  • 位置：X = 0, Y = -0.6, Z = 2
  • 旋转：X = 0, Y = 0, Z = 0
  • 缩放：X = 1，Y = 1，Z = 1
    在这里插入图片描述

三、添加教程预制件

1、在“项目”窗口中，转到“Assets”→“MRTK.Tutorials.GettingStarted”→“Prefabs”文件夹

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2、从“项目”窗口中，将“Table”预制件拖到“RoverExplorer”对象上，使其成为该对象的子对象。 然后，在“检查器”窗口中，按如下所示配置“转换”组件：

  • 位置：X = 0, Y = -0.005, Z = 0
  • 旋转：X = 0, Y = 0, Z = 0
  • 缩放：X = 1.2，Y = 0.01，Z = 1.2
    在这里插入图片描述

3、从“项目”中，将“RoverAssembly”预制件拖到“RoverExplorer”对象上，使其成为该对象的子对象。 然后，在“检查器”中，按如下所示配置“转换”组件：

  • 位置：X = -0.1, Y = 0, Z = 0
  • 旋转：X = 0, Y = -135, Z = 0
  • 缩放：X = 1，Y = 1，Z = 1
    在这里插入图片描述

四、使用集合组织和布局对象

1、在“Hierarchy”层次结构窗口中，右键单击“RoverExplorer”对象，然后选择“创建空白项”以将空对象添加为“RoverExplorer”对象的子对象。 将对象命名为“RoverParts”，并按如下所示配置“转换”组件：

  • 位置：X = 0, Y = 0.06, Z = 0
  • 旋转：X = 0, Y = 90, Z = 0
  • 缩放：X = 1，Y = 1，Z = 1
    在这里插入图片描述

2、在“Hierarchy”层次结构窗口中，选择以下所有子对象：“RoverExplorer”→“RoverAssembly”→“RoverModel”→“Parts”。 右键单击它们，然后选择“复制”以创建每个 parts 的副本。

在这里插入图片描述

3、在“RoverParts”对象上，粘贴选中的4个组件，使其成为该对象的子对象

在这里插入图片描述

4、为了便于场景的处理，在“层次结构”中，选择对象旁边的“眼睛”图标以禁用“RoverAssembly”对象的场景可见性。 此选项将隐藏“场景”窗口中的对象，而不会更改其在游戏中的可见性。

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5、在“Hierarchy”层次结构窗口中，将所有组件重命名格式为“_Part”

在这里插入图片描述

6、在“Hierarchy”层次结构窗口中，选择“RoverParts”对象。 然后，在“检查器”窗口中，选择“添加组件”，然后搜索并选择“GridObjectCollection”。 此选项会将“GridObjectCollection”组件添加到“RoverParts”对象。

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7、按如下所示配置“GridObjectCollection”组件值：

组件组件值
Sort TypeAlphabetical
SurfacePlane
Orient TypeNone
LayoutHorizontal
Cell Width0.25
Distance from parent0.38

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8、然后选择“Update Collection”更新集合“RoverParts”子对象的位置。

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五、方向指示器求解器

1、在“项目”窗口中，转到“资产”>“MRTK.Tutorials.GettingStarted”>“Prefab”。 将 Chevron 预制件拖到“层次结构”窗口上，并将其转换位置设置：

X = 0、Y = 0、Z = 2

以将其放置在 RoverExplorer 对象旁边

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2、将新添加的 Chevron 对象重命名为“Indicator”。 然后，在“检查器”窗口中，选择“添加组件”以添加“DirectionalIndicator”。

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3、按如下所示配置“DirectionalIndicator”和“SolverHandler”组件：

  • 验证“SolverHandler”组件的“Tracked TargetType”跟踪目标类型设置为“Head”
  • 通过将“RoverExplorer”从“层次结构”拖到“无(转换)”字段，将其分配给“DirectionalIndicator”组件的“方向目标”
  • 将“View Offset”视图偏移更改为“0.2”

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4、点击播放按钮查看游戏模式效果，将视线从 RoverExplorer 对象移开时，Indicator 对象将出现并指向 RoverExplorer 对象

在这里插入图片描述

六、放置求解器

1、在“Hierarchy”层次结构窗口中，选择“RoverExplorer”>“RoverAssembly”对象。 然后，在Inspector检查器中，使用“添加组件”添加“SolverHandler”脚本设置为“头部”

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2、添加Tap to Place脚本，使用默认表面法线偏移将Surface Normal Offset设置为0，将“磁性表面”>“元素 0”下拉列表中，清除“空间感知”以外的所有选项

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3、在“Hierarchy”层次结构窗口中的“RoverAssembly”对象仍处于选中状态的情况下，在“检查器”窗口中查找“On Placing Started ()”事件。 选择“+”图标以添加新事件，将RoverAssembly场景加入到“On Placeing Started ()”事件的侦听器，从函数列表中，选择“TapToPlace”>float SurfaceNormalOffset”，以在触发事件时更新“SurfaceNormalOffset”属性值

在这里插入图片描述

4、创建一个cube立方体代表地面的临时对象，并按如下所示配置“转换”组件：

  • 位置：X = 1.7, Y = -1.65, Z = 5
  • 旋转：X = 0, Y = 0, Z = 0
  • 缩放：X = 10, Y = 0.2, Z = 10
    在这里插入图片描述

5、在“层次结构”中临时立方体仍处于选中状态的情况下，在“检查器”窗口中，使用“层”下拉列表更改该立方体的层设置。 只需包含“空间感知”层即可

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