相机噪声与深度感知的方法梳理

图像传感器技术：

硅材料传感器对红色和绿色这两种颜色通常很敏感，但对蓝色却不敏感；

相机硬件噪声来源于光电传感器、A/D转化器;

计算成像学：–高动态范围的 --高速帧率 --三维深度图 --焦平面再聚焦 --焦点扫描 --滚动快门 --全景拼接 --图像光照重置

深度感知的几种方法：

1.视差与混合视差；两个相机（立体、多视图立体和阵列照相机）位置之间的FOV上测量位移；

2.尺度图：特殊尺寸的颜色标签确定范围和位置；

3.聚焦的深度：带扫描聚焦的多帧图像；

4.有差别的放大率：使用不同的放大率采集两帧图像，构造一个基于距离的偏移；

5.结构光：多帧的模式投影；

6.飞行时间：高速光脉冲中包含可以测量反射光往返时间的特殊像素；

7.阴影偏移：在位置不同的两个光源之间测量两帧之间的阴影差；

8.模式扩张：在照相机镜头域并以不同的速率铺开的投影二维光斑模式；

9.光束跟踪：两个点光源安装在FOV的目标上以便跟踪；

10.光谱的焦点扫描：焦点长度随着每种颜色的波长不同而变化，它使用焦点扫描以聚集每种颜色并计算深度；

11.衍射光栅：光线经过光栅集合提供一些深度；

12:圆锥射线反射镜：光在不同深度处形成圆环面形状的图像，从圆环面提取深度信息；