最低调“清华系”人形机器人创企，已悄悄完成第4轮融资！

“清华系”人形机器人创企【松延动力】完成新一轮融资！

2025年1月15日，据企查查显示，人形机器人初创企业【松延动力（北京）科技有限公司】（以下简称“松延动力”）完成新一轮A轮融资（A++），投资方包括天启资本、58产业基金、泽然资本、北京未来科学城投资和浙江航大科技开发（森岚科技旗下），具体融资金额企业未披露，目前本轮融资未官宣（可能还没有正式变更完成，投资方可能披露不完整，等待企业官宣），公司是北京未来星科创业投资中心（星科创投基金）首个直投项目。

至此，公司以累计完成4轮融资，于2023年11月、2024年6月与11月，先后完成天使轮、A轮和A+轮融资，投资方包括北京国管、水木清华、小苗朗程、九合创投、金沙江创投、汇芯投资、七熹投资、英诺天使基金、零以创投、华控电科（不含A++轮投资方）；其中，北京机器人产业发展投资基金（北京国管）松延动力团队以外的第一大股东，持股10%；值的注意的是，各轮融资企业罕有公开透露，因此具体融资额未知，绝对是国内最低调人形机器人创企。

但同时，公司股权稀释极其严重，已接近50%，这也是国内人形机器人初创企业普遍存在的问题。

公司介绍：

[松延动力]（Noetix Robotics）（公司全称“松延动力（北京）科技有限公司”）于2023年9月15日北京注册成立，致力于通用人工智能本体，机器人仿生，以及具身操作系统等多个方向的研发，现阶段公司已完成多款产品发布；其核心创始人员来自清华大学与中科院等多所知名院校，五位创始人两位来自于清华大学。

公司从来没有披露融资信息，融资和产品发布罕有科技媒体也罕有报道，目前仅仅活跃于各大展会，绝对可以称为国内最低调人形机器人创企。

产品发布：

松延动力拥有4款人形机器人主线产品，包括国内首款轻量化、产品化的通用型人形机器人“Dora”（可实现陪聊、看护、监测功能），高性能人形机器人“Ning”（面向科研、教育、工业场景），通用全尺寸人形机器人“Song”及仿生人脸设备“Hobbs”（提升机器人交互体验，应用于导览、娱乐、教育、心理治疗等蓝海市场）。

量产交付：

据官方介绍目前产品均有签署订单；公司仿生脸产品已部署在首程控股运营的首钢园六工汇购物广场，该产品通过语言大模型，实现人机对话，并能真实模仿人类的口型、情绪和表情，为顾客带来全新体验；但市面上，并没有看到其他相关产品交付。

未来规划上，松延动力专注于下一代智能家庭人形机器人终端研发、生产与制造，聚焦于ToB、ToC端家庭、教育、养老等应用场景。

从商业化进展相较于其他人形机器人创企，[松延动力]算是落后。

目前国内已有多家人形机器人企业已宣布完成交付，如优必选、乐聚机器人、宇树科技和傅利叶智能等。

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接下来，小编从算力、软件算法、数据、硬件（核心零部件）、工程化等多层面，详细盘点人形机器人商业化卡点；并从人形机器人企业产品（进展）、硬件设施（生产能力）、产品落地场景、企业官方宣布量产时间、实际商业化进展、具身智能大模型技术等方面，盘点全球（含国内）人形机器人企业现况以及国内人形机器人发展乱象。

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