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2025年4月2日，国内头部人形机器人公司[智元机器人]宣布伯克利人工智能研究实验室（BAIR）博士后研究员罗剑岚已加入智元，担任首席科学家，全面领导智元具身智能研究中心，主导前沿算法研发与工程化落地。
罗剑岚，博士毕业于加州大学伯克利分校，曾在Google X、Google DeepMind从事研究工作，还参与孵化明星机器人公司Intrinsic。在伯克利人工智能实验室（BAIR）担任博士后期间，罗剑岚是国际顶尖的机器人学习与强化学习专家Sergey Levine教授团队的核心成员。
同时宣布与拥有全球具身智能领域“最强创始团队的具身智能大模型初创公司[Physical Intelligence]（简称 PI或 π ）携手，罗剑岚将负责推进双方在具身智能领域的深度技术合作，尤其是围绕动态环境下的长周期复杂任务；双方将围绕动态环境下的长周期复杂任务，在具身智能领域展开深度技术合作。
目前合作已经初具成效，可以实现一个通用模型根据不同的指令输入执行多个任务，也可以适配多种末端执行器，包括灵巧手和夹爪，同时可以兼容鱼眼和针孔相机等多种传感器。
至此，继[星尘智能]后，[Physical Intelligence]再度牵手国内人形机器人本体公司。
针对智元机器人与Physical Intelligence的合作，罗剑岚在采访中提到，这是双方长期合作的开始，具身智能的复杂性远超单一公司所能承担，因此强调开放协同，通过效率与资源的合理分布，实现强强联合，而非单纯依赖自身能力。外部公司可以为智元提供独特的视角和能力，而智元也能够为外部公司带来他们所不具备的视角和能力。
双方合作的初步成果已经展现出显著的技术突破，为具身智能的实际应用提供了新的可能性。这不仅是技术上的互补，也有望推动具身智能从实验室走向更广泛的实际应用场景，推动行业生态迈向深度融合。
接下来小编具体聊一下具身智能大模型公司[Physical Intelligence]（简称 PI或 π ）：
[Physical Intelligence]（简称 PI或 π ）拥有全球具身智能领域“最强创始团队，由UC Berkley、斯坦福大学教授团队和谷歌科学家等科研和技术大牛于2024年3月成立，公司致力于创建可以为各种机器人和机器增添高级智能的软件，最终目标是创建一种作为通用机器人系统的AI模型（机器人通用大脑）。
融资进展：
公司成立仅一个月时，官网还没有建（至今也没有建）就获得来自于Thrive Capital 、Open AI、红杉资本、Greenoaks Capital Parners、Lux Captital和Khosla Ventures7000 万美元融资，投后估值4亿美金；2024年11月5日，完成4亿美元新一轮融资，本轮投资由亚马逊创始人杰夫·贝索斯、风险投资公司Thrive Capital和Lux Capital领投，OpenAI、Redpoint Ventures和Bond等参投，投后估值约为24亿美元，成为估值最高具身智能大模型赛道初创企业。
核心技术及产品：（仅做部分解读）
2024年10月31发布成立以来首个机器人通用的机器人基础模型π0（ pi-zero）；机器人基础模型π0被称为一种用于通用机器人控制的视觉-语言-动作流模型，参数量只有3B，就能控制机器人，帮你搞定各种家务。
2025年2月26日，公司推出“分层交互式机器人”系统（全称：Hierarchical Interactive Robot ，简称Hi Robot），它允许整合VLA模型，例如π0，进入两级推理过程，使机器人能够理解和执行复杂的开放式指令，并在任务执行过程中动态接收用户反馈和纠正。
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具身智能大模型公司Physical Intelligence仅展示部分内容，接下来，小编将详细盘点具身智能大模型领域，全球初创公司（PI、Skild AI、Covariant、穹彻智能、若愚科技、X Square等）介绍及产品进展、全球科技巨头/大厂（谷歌、英伟达、微软、OpenAI、华为、阿里、腾讯、字节等）现阶段产品进展、人形机机器人本体厂家与科技巨头/大厂合作现状以及科技巨头入局人形机器人本体赛道现状。
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查看完整版文章：[原创]具身智能大模型赛道:科技巨头技术进展、初创公司盘点，第一款“机器人通用大脑”花落谁家（文字6W+），并深度了解“具身智能&人形机器人”赛道
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