TIANBOT MINI机器人如何设置Gazebo中的仿真环境

01—Gazebo中“搬砖修墙” 

       在迷你机器人附带的ROS2GO中已经集成了很多Gazebo的模型,下来先教大家如何在gazebo环境中修墙并保存为模型,在终端中输入gazebo,可以直接打开gazebogazebo

在菜单栏点击edit—building edit,就能修墙了

        这里我们先单击左边菜单栏的Create Walls下边的wall图标进行修墙,这里详细怎么操作呢,我给大家放个大佬的链接,我就不班门弄斧了
https://blog.csdn.net/wilylcyu/article/details/51754495

我就随手画了由墙围起来的房间,并贴上了纹理,点击上方

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