01—Gazebo中“搬砖修墙”
在迷你机器人附带的ROS2GO中已经集成了很多Gazebo的模型,下来先教大家如何在gazebo环境中修墙并保存为模型,在终端中输入gazebo,可以直接打开gazebogazebo
在菜单栏点击edit—building edit,就能修墙了
这里我们先单击左边菜单栏的Create Walls下边的wall图标进行修墙,这里详细怎么操作呢,我给大家放个大佬的链接,我就不班门弄斧了
https://blog.csdn.net/wilylcyu/article/details/51754495
我就随手画了由墙围起来的房间,并贴上了纹理,点击上方