1.电脑网口ip为192.168.1.102,路由器的网段为192.168.0.x,而激光雷达的ip为192.168.1.200和192.168.1.201,如果此时电脑接上路由器,雷达也接上路由器,那么此时电脑是读不到雷达数据的,因为路由器的网段是192.168.0.x段的,不在同一个网段的,则不能通。
2.交换机则与路由器不同,交换机不需要设置自己的网段,192.168.1.x和192.168.0.x的网段能够互通。
3.工控机接激光雷达的口和接上网的口是不同网段的,但出现了接入激光雷达后,不能上网的情况,需要将已经建立的连接删掉,然后网线先插上工控机,然后对网口进行静态设置,设置完后,拔掉网口线,插上激光雷达网线,对激光雷达网口线进行静态设置,然后同时插上,重启电脑应该就好了。