计算机读取激光雷达（HDL-16）数据与上网并用的解决方法

       本例所采用的HDL-16激光雷达，由于激光雷达是采用UDP协议传输数据，计算机想要获取激光雷达的数据

就必须用网线与电脑的网络相相接，然而一般的电脑只有一个网卡，若直接连接计算机的网卡，则电脑没办法

上网，一般在处理激光雷达数据时需要在网络上搜索一些数据和资料，此时会带来很多的不便。

        基于此问题，本文提供一种方法既能实时的读取激光雷达的数据，又不影响电脑上网查询数据一举两得的方

法，具体方案如下：

       电脑与激光雷达不直接连接起来，而是中间增加一个路由器，把电脑和激光雷达连接到路由器上面，以此构成

一个局域网，这时电脑既能够上网也能读取激光雷达的数据。由于中间增加了一个路由器此时电脑的“本地连接”需

设置成自动获取IP模式，如下图所示：

       编写程序获取激光雷达的数据，则需要已知本地计算机的IP地址，而路由器分配给计算机的IP地址是

随机，则需要在“电脑开始”->“搜索”->“输入cmd命令”->“在命令框中输入ipconfig”，如下图所示：

如上图所示即可获得本机的IP地址，然后在编写UDP程序时，输入本机地址和端口号（HDL-16激光雷达

默认的端口号：2368）就能读取激光雷达的数据。