如何配置使用新的单线激光雷达

本文初衷：对于一个小白，拿到一款新的激光雷达，甚至是无从下手，不知道如何配置使用它？本文以锐驰单线激光雷达为例，讲解如何在ubuntu环境下配置使用。

• 1 网口
• 2 电源口

1、激光雷达IP

阅读激光雷达使用手册，找到激光雷达的IP，一般情况下手册里会给，如果没有给或者找不到可以找他们技术要。
例如：

192.168.198.2

2、配置本机的IP

网线一端连笔记本主机，一端连接激光雷达网口。然后手动配置笔记本以太网口的IP（与雷达同一局域网）

192.168.198.1
255.255.255.0

3、下载ROS驱动包

去官网下载

4、编译ROS

1、新建 catkin workspace
2、catkin_make,成功后会生成 build 和 devel 两个文件
3、Source /devel/setup.bash
4、roscore
5、roslaunch实时查看点云
6、查看点云图:rosrun rviz rviz