系统稳定类型的判断

系统稳定类型的判断

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BIBO稳定

传递函数形式：

1. 正则有理传递函数为的SISO系统BIBO稳定，当且仅当的任一极点均具有负实部时，或等价地描述为：位于s的左半平面内；
2. 正则有理传递函数为的SISO系统BIBO稳定，当且仅当其冲激响应随着而趋于0；

状态空间方程形式：

1. 冲激响应矩阵为的MIMO系统BIBO稳定，当且仅当每个在区间绝对可积时；
2. 正则有理传递矩阵为的MIMO系统BIBO稳定，当且仅当每个的每个极点都具有负实部时；

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临界稳定

方程临界稳定，当且仅当A的所有特征值均具有零实部或负实部，并且具有零实部的那些特征值是A的最小多项式的单根。

注：最小多项式的求法参考：https://blog.csdn.net/Whitecedar/article/details/109720618

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渐近稳定

方程渐近稳定，当且仅当A的所有特征值均具有负实部。