两只小乌龟绘制美妙的圆圈：ROS机器人实践

在这篇文章中，我们将探讨如何使用ROS（机器人操作系统）和两只小乌龟来实现绘制美妙圆圈的任务。ROS是一个开源的软件框架，广泛应用于机器人技术的开发和控制。我们将使用Python编程语言和ROS的TurtleSim模拟器来展示这个有趣的任务。

首先，确保在您的计算机上安装了ROS。安装过程可以在ROS官方网站上找到相应的说明。一旦安装完成，我们就可以开始编写代码了。

我们将使用Python编写ROS节点来控制两只小乌龟。首先，创建一个名为circle_turtle.py的Python文件，并将以下代码复制到文件中：

#!/usr/bin/env python

import rospy
from geometry_msgs.msg import Twist

def circle_turtle(