机器人工程（ROS相关）本科课程资料全公开

最新推荐文章于 2024-01-04 22:27:21 发布
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分类专栏： 机器人工程专业 文章标签： 机器人工程 ROS1 ROS2
版权声明：本文为博主原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。
本文链接：https://blog.csdn.net/ZhangRelay/article/details/122300447
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该课程体系自2015年至2022年间经历了从自动化专业（机器人方向）到机器人工程（智能服务机器人方向）的转变，涵盖现代控制理论、计算机控制技术、单片机技术、智能机器人技术等多个核心课程。尽管学生掌握情况不尽如人意，但课程资料将全面公开，包括课程规划、大纲和实验手册，旨在为有需要的学习者提供参考。

摘要生成于 C知道 ，由 DeepSeek-R1 满血版支持， 前往体验 >

相关课程经过7年不断迭代更新（2015~2022），虽然从学生掌握情况看，已经全部以失败告终，但是为了给需要的朋友提供参考，近期将全面公开课程规划，课程大纲、实验手册等资料。不含答案和成绩，不含学生资料等一切涉及隐私的内容，只公开个人课程资料。

课程规划历经自动化相关专业（机器人方向）-机器人工程（智能服务机器人方向）转变

表格如下：

学年学期开课学院课程代码课程名称课程性质总学时计划总学时教学班起始结束周选课人数开课状态
2015-20162电气与自动化工程学院A1640023现代控制理论必修32.5(2015-2016-2)-A1640023-199000216-14-16周41开课
2015-20162电气与自动化工程学院A1640023现代控制理论必修42.532(2015-2016-2)-A1640023-199000216-21-17周47开课
2015-20162电气与自动化工程学院A1640023现代控制理论必修42.532(2015-2016-2)-A1640023-199000216-31-17周50开课
2016-20171电气与自动化工程学院16300020计算机控制技术限选42(2016-2017-1)-16300020-201400028-11-14周34开课
2016-20171电气与自动化工程学院A1650020单片机技术理论与实践限选948(2016-2017-1)-A1650020-201500049-118-20周38开课
2016-20172电气与自动化工程学院16300115电气专业工具软件应用限选1524(2016-2017-2)-16300115-201500017-31-15周38开课
2016-20172电气与自动化工程学院16300276机器人系统设计及控制技术限选38.548(2016-2017-2)-16300276-201500049-17-17周30开课
2016-20172电气与自动化工程学院A1630020专业工具软件限选42.532(2016-2017-2)-A1630020-201500049-11-17周37开课
2017-20181电气与自动化工程学院16300020计算机控制技术限选4448(2017-2018-1)-16300020-201500049-11-11周74开课
2017-20181电气与自动化工程学院16300274人机智能交互技术限选1032(2017-2018-1)-16300274-201500049-11-10周30开课
2017-20181电气与自动化工程学院16300277智能机器人技术综合实训必修432(2017-2018-1)-16300277-201500049-116-17周30开课
2017-20182电气与自动化工程学院16300020计算机控制技术限选52.548计算机控制技术-00011-15周42开课
2017-20182电气与自动化工程学院16300276机器人系统设计及控制技术限选4448机器人系统设计及控制技术-00017-17周29开课
2017-20182电气与自动化工程学院G1610035ROS机器人高效编程任选ROS机器人高效编程-00012-16周40开课
2017-20182电气与自动化工程学院A1630020专业工具软件限选3532专业工具软件-00021-7周,10-16周34开课
2017-20182电气与自动化工程学院A1630020专业工具软件限选3532专业工具软件-00011-7周,11-17周33开课
2018-20191电气与自动化工程学院16300020计算机控制技术限选4848计算机控制技术-00011-16周47开课
2018-20191电气与自动化工程学院16300274人机智能交互技术限选932人机智能交互技术-00011-9周29开课
2018-20191电气与自动化工程学院16300277智能机器人技术综合实训必修232智能机器人技术综合实训-000115-16周29开课
2018-20192电气与自动化工程学院16300020计算机控制技术限选4948计算机控制技术-00011-14周78开课
2018-20192电气与自动化工程学院A1640023现代控制理论必修3632现代控制理论-00021-12周112开课
2019-20201电气与自动化工程学院16300147机器人控制器编程必修248机器人控制器编程-0001A18-19周65开课
2019-20201电气与自动化工程学院16300147机器人控制器编程必修2848机器人控制器编程-00011-14周65开课
2019-20202电气与自动化工程学院16300020计算机控制技术限选4248计算机控制技术-00021-14周79开课
2019-20202电气与自动化工程学院16300144SLAM技术限选632SLAM技术-00011-6周60开课
2019-20202电气与自动化工程学院G1610035ROS机器人高效编程任选0ROS2机器人高效编程2-16周36开课
2020-20211电气与自动化工程学院16300098单片机原理及接口技术必修4048单片机原理及接口技术-00011-16周44开课
2020-20211电气与自动化工程学院A0720003单片机原理与应用限选3248单片机原理与应用-00011-16周43开课
2020-20211电气与自动化工程学院A1620019微机原理与接口技术必修36微机原理与接口技术-00023-14周38开课
2020-20212电气与自动化工程学院16300020计算机控制技术限选30计算机控制技术-00012-11周3开课
2020-20212电气与自动化工程学院16300144SLAM技术限选11SLAM技术-00012-12周1开课
2020-20212电气与自动化工程学院16300181机器人技术创新与实践必修3232机器人技术创新与实践-000118-19周56开课
2020-20212电气与自动化工程学院A1640023现代控制理论必修37.532现代控制理论-00011-15周56开课
2021-20221电气与自动化工程学院16300021ROS机器人程序设计限选1648ROS机器人程序设计-00021-8周43开课
2021-20221电气与自动化工程学院16300021ROS机器人程序设计限选648ROS机器人程序设计-0002A2-7周43开课
2021-20221电气与自动化工程学院16300092ROS机器人程序设计限选648ROS机器人程序设计-0001A2-7周13开课
2021-20221电气与自动化工程学院16300092ROS机器人程序设计限选1648ROS机器人程序设计-00011-8周13开课
2021-20221电气与自动化工程学院16300098单片机原理及接口技术必修4.548单片机原理及接口技术-0001A5-13周40开课
2021-20221电气与自动化工程学院16300098单片机原理及接口技术必修4048单片机原理及接口技术-00011-16周41开课
2021-20221电气与自动化工程学院16300182机器人控制器设计与编程限选632机器人控制器设计与编程-0001A2-7周56开课
2021-20221电气与自动化工程学院16300182机器人控制器设计与编程限选1632机器人控制器设计与编程-00011-8周56开课
2021-20221电气与自动化工程学院16300247项目设计创新训练I必修3216项目设计创新训练I-000118-19周28开课
2021-20222电气与自动化工程学院16300092ROS机器人程序设计限选4848ROS机器人程序设计-00011-16周14开课
2021-20222电气与自动化工程学院16300181机器人技术创新与实践必修3232机器人技术创新与实践-000119-20周40开课
2021-20222电气与自动化工程学院16300248项目设计创新训练II必修1616项目设计创新训练II-000119周29开课
ROS从入门到精通系列（0）-- 机器人、机器人学与ROS
Techblog of HaoWANG
06-12 1244
作者：古月 链接：https://www.zhihu.com/question/35788789/answer/580258849 来源：知乎 著作权归作者所有。商业转载请联系作者获得授权，非商业转载请注明出处。 简而言之，学习ROS的关键是——多实践！ ROS是一个机器人研发中的重要工具，“学以致用”才是我们学习的最终目的：给学习赋能的就是实践！而实践就是不断进行知行合一的各种尝试！ 现在关于ROS的资料已经非常多了，无论是图书、视频还是博客，都可以找到很多学习的资源，但是ROS的学习曲线还是有点陡
吴恩达 深度神经网络,吴恩达神经网络课程
jiefu6666的博客
08-25 584
也就是说，学生个体经验与人类历史知识不是对立、矛盾的，而是相互关联的，教师要找到它们的关联处、契合处，通过引导学生主动“联想与结构”的活动，让学生的经验凸显意义，让外在于学生的知识与学生建立起生命联系，使经验与知识相互滋养，成为学生自觉发展的营养。在这个过程中，学生掌握学科的核心知识，理解学习的过程，把握学科的本质及思想方法，形成积极的内在学习动机、高级的社会性情感、积极的态度、正确的价值观，成为既具独立性、批判性、创造性又有合作精神、基础扎实的优秀的学习者，成为未来社会历史实践的主人”。
机器人类专业不同层次院校课程差异性简述-ROS1/ROS2-
zhangrelay的专栏
07-05 1154
差异性是非常大的，下面举例说明：以头部高校为例（强9-8-5类）：涉及ROS机器人课程，通常安排2学分左右创新实践，提交报告和设计案例。大部分理论和设计都需要学生自学完成。以不含9-8-5的强2-1-1类高校为例： 会在课程中讲一些ROS知识点。但是也就是一带而过，最多也就8个学时。 而所在应用型本科院校，单独开设一门ROS程序设计课程。ROS1/2 机器人编程实践汇总 kinetic/melodic/noetic foxy/galactic/humble学生普遍反馈课程太难，考核结果也不太好。为何所做的课
ROS机器人研讨会课程资料
zhangrelay的专栏
08-28 1733
韩国“ROS机器人国家研讨会”于2017年8月21日至25日在首尔大田釜山光州举行。有超过540名工程师和学生参加了由ROBOTIS有限公司组织的这次活动。（由Pyo博士指导）包括：GIST，东大大学，庆北国立大学，KAIST，首尔国立大学。本次研讨会针对ROS初学者，共到访韩国五大城市：光州，釜山，大邱，大田，首尔。每天花5个小时的时间参加研讨会，首先是安装ROS，并了解和介绍，功能和工具。
ROS及机器人课程资料整理（苏黎世联邦理工学院, ETH Zürich）
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zhangrelay的专栏
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ROS及机器人课程资料整理（苏黎世联邦理工学院, ETH Zürich）详细版ROS编程课程习题解答和说明：http://blog.csdn.net/zhangrelay/article/details/79463689课程翻译版本资料和文档下载地址：http://blog.csdn.net/zhangrelay/article/details/79230844~机器人系统设计及控制技术课程补充必...
ROS 系列学习教程(总目录)
最新发布
淋曦的进击手记
01-04 4075
ROSLearning 一、ROS概览 1.1 ROS简介 To be continued… 1.2 ROS安装 Ubuntu 安装 ROS 详细教程（以最后一个ROS1版本Noetic为例） 1.3 ROS Hello World ROS创建工作空间添加包并编译 ROS Hello World 1.4 ROS架构 ROS架构：文件系统 - 计算图 二、ROS通讯机制 2.1 话题通讯（Topic） ROS话题(Topic)通信：通信模型、Hello World与拓展 ROS话题(Topic)通信：自定义
吴恩达反向传播算法推导,吴恩达卷积神经网络ppt
shirley67269的博客
08-31 726
作为人工智能成果的集大成者，无人车在机器学习领域仍有很大发展空间，吴恩达在演讲中描述了无人驾驶的传统模型：通过图片观测附近的车(cars)与行人(pedestrians)，计算出该有的路径规划(plan)，然后通过公式/规则判断出应该进行的下一步行动(steering)，如果可以直接把图片处理成最终的操作指令可以指数级提高反应速度，带来效率提升。Hopfiled网络也提供了模拟人类记忆的模型。它的学习规则是使用最速下降法，通过反向传播来不断调整网络的权值和阈值，使网络的误差平方和最小。...
神经网络 卷积神经网络,卷积神经网络 吴恩达
aifans_bert的博客
08-21 1473
深度学习框架，尤其是基于人工神经网络的框架可以追溯到1980年福岛邦彦提出的新认知机[2]，而人工神经网络的历史更为久远。1989年，燕乐存（YannLeCun）等人开始将1974年提出的标准反向传播算法[3]应用于深度神经网络，这一网络被用于手写邮政编码识别。尽管算法可以成功执行，但计算代价非常巨大，神经网路的训练时间达到了3天，因而无法投入实际使用[4]。
吴恩达卷积神经网络 笔记,吴恩达 深度神经网络
ynca67269的博客
08-19 821
作为人工智能成果的集大成者，无人车在机器学习领域仍有很大发展空间，吴恩达在演讲中描述了无人驾驶的传统模型：通过图片观测附近的车(cars)与行人(pedestrians)，计算出该有的路径规划(plan)，然后通过公式/规则判断出应该进行的下一步行动(steering)，如果可以直接把图片处理成最终的操作指令可以指数级提高反应速度，带来效率提升。我们力所能及的，算是“弱人工智能”（NarrowAI）：执行特定任务的水平与人类相当，甚至超越人类的技术。现实中有很多弱人工智能的例子。这些技术有人类智能的一面。
服务机器人工程师（ROS）要求汇总220331
zhangrelay的专栏
03-31 2284
服务机器人算法工程师 学历要求：本科及以上学历，机器人、数学、计算机、通信或电子工程类相关专业 经验：3年以上 坐标：苏州或者上海 职位描述： 1、负责全覆盖路径机器人规划算法开发,包括：遍历路径规划，自主反充，分区处理，自主避障，自主脱困等 2. 负责机器人运动规划和控制算法开发 3、算法的移植和产品化，实现智能全覆盖路径规划 任职资格: 1、本科及以上学历，机器人、数学、计算机、通信或电子工程类相关专业，3年以上工作经验； 2、了解常用定位技术和方案，熟悉各种常用传感器，例如GPS.
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机器人工程(ROS)和单片机2018安卓APP汇总 包括51、AVR、Arduino和机器人工程文档，ROS应用集合
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ros机器人编程（从基本概念到机器人应用程序编程实战）中英文两版ROS_Robot_Programming_CN ...... 10.1.ROS支持的机器人 283 10.2.TurtleBot3系列机器人 283 10.3.TurleBot3的硬件 284 10.4.TurtleBot3软件 287 10.5.TurtleBot3的开发环境 288 10.6.TurtleBot3远程控制 291 10.6.1.遥控TurtleBot3 291 10.6.2.可视化TurtleBot3 293 目录 第9章
ROS机器人操作系统现场培训课程|2017年9月
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ROS现场培训课程| 2017年9月 对应网址提供了在线学习课程课程模式为理论讲解+实践操作+结课考核三个主要部分目前大部分国内培训课程，都是重视实践操作，然后理论讲解，考核是否放水？高校课程，重视理论讲解，然后实践操作，考核是否放水？亲爱的机器人爱好者，ROS现场培训课程将从9月4日开始。这些课程是从零开始学习ROS并将ROS学习提升到更高水平的理想选择。您可以选择：ROS 5天（入门ROS）R
机器人工程ROS方向应用型本科毕业设计重点课题学生验收成果
zhangrelay的专栏
10-23 3147
所有成果都是在学生努力下独立完成，不仅有一系列佐证材料，也找到了不错的工作。但是毕业设计成绩并不理想，答辩成绩偏低，非常可惜。 学生CSDN博客： 锡城小凯的博客_锡城筱凯_CSDN博客-▶机器人操作系统ROS,▶机器人仿真,▶linux领域博主 github：github.com/JackyMao1999 本科毕业设计（论文）重点资助课题申报表 一、选题综述 1．选题：本课题国内外研究现状述评、选题的依据。2．内容：本课题研究的基本思路和方法；主要观点。3．预期价值：本课题理论创新程度...
嵌入式的我们为什么要学ROS
3D视觉工坊
12-01 949
点击上方“3D视觉工坊”，选择“星标”干货第一时间送达作者：良知犹存转载授权以及围观：欢迎添加微信公众号：羽林君前言 本来是要写一篇STM32移植ROS的一个小lib库，ROS一般...
蓝桥ROS机器人课程和需求
zhangrelay的专栏
04-19 1812
这一类课程需求量其实并不大。 从已经开设的课程中可以看到总人数也就1.6万+ 关于ROS机器人课程维护，由于时间关系都还是基础类课程。 并且课程设置目标中性，只是提供一个云端环境供学生实验和学习用，不做过多引导。 ROS工作要求： 负责视觉/激光/毫米波雷达感知相关的数据清理，神经网络模型设计、开发迭代、部署维护、性能评测等，包括但不限于： 3D障碍物检测识别、图像/点云分割、多传感器融合等方向。 任职要求： 1、计算机、自动化、数学、电子信息等相关专业，硕士及以上学历； 2、优秀..
ROS2机器人个人教程博客汇总（2021共6套）
zhangrelay的专栏
09-02 7171
从Dashing开始正式开课，到现在用Foxy进行教学。博客零散，现在汇总一下，今后不再以ROS2为主进行博客更新（适用于应用型本科的课程建设理论和实践部分已经全部完成）改为具体应用领域为主（服务机器人主题/自动驾驶主题/人工智能主体/多机器人主题等）。 最新版课程总结（博客教程与学校课程并不一致，差异化更新）： ROS2机器人实践教学与创意设计（图文版）2021 2017年开启ROS1和ROS2混合教学（零突破）： 原创ROS 1 和 ROS 2 的前世、今生、安装使用说明与资料汇总 .
资源---ros---书---ROS机器人高效编程（原书第3版）高清可编辑
帅某Plus的博客
03-08 1559
ROS机器人高效编程（原书第3版）高清可编辑 上传百度云，免费下载学习。 链接：https://pan.baidu.com/s/1CxtDDiIq7wivQxkwW6PlrQ 提取码：ngk4 目录 目　录　　Contents 推荐序一 推荐序二 译者序 前言 作者简介 审校者简介 第1章　ROS入门 1 1.1PC安装教程 3 1.2使用软件库安装ROS Kinetic 3 1.2.1　配置U...
机器人操作系统（ROS）浅析.pdf 官网分享的书籍
qiqu的博客
06-09 1201
机器人操作系统（ROS）浅析.pdf 官网分享的书籍 网盘链接 链接：https://pan.baidu.com/s/1-fTgRCKtBmDraZrQvyw6Nw 提取码：jhea
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