现代控制理论成绩评定说明

经过2个星期连续批阅、校对与核查，2018-2019-2成绩基本完成。

这门课程的结论和之前课程成绩结论保持一致，期间有9位学生到办公室找我，希望分数能高一些，

其中有2位家长，1位带了茶叶和香烟，1位带了500元*2的购物卡，已经当场全部退回。

课程全部资料列表，参考如下链接：

https://blog.csdn.net/zhangrelay/article/category/6161998

一门课程对于学生而言是学有所获，对于教师而言是守住公平公正的底线。

原始成绩汇总后列表（保护学生隐私，成绩乱序，无姓名学号）：

此次加大了过程考核材料和工作量，按此所有学生，除缺考，都顺利通过这门课程。

但是，学院有具体规定，成绩必须按如下规定执行：

重新核实过成绩如下，所有低于45分学生试卷都仔细核对3遍。

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以上成绩由各表汇总而来，各子表包括（部分）：

1. 平时成绩：

2. 实践成绩：

3. 期中成绩：

4. 期末成绩：

如上为其中1个班级，各分项成绩具体目录，需要统计学生人数超过110人，所有统计时间较长，进度较慢，在批阅第一个星期，常有学生来问成绩是否已经出来，并和我沟通遇到的难处，但我无能为力，并严重影响批阅进度，后更换地点进行报告批阅和成绩统计。

全部课程材料如上，结课归档材料并未整理。

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期末试卷说明：

从期末试卷批阅看，成绩在预料之中，并不理想，部分学生并未真正理解现代控制理论。

用数学的思维分析系统，而这能力却非常重要。

当然也可以用数学的思维分析我们所生活的世界，更好的认知这个现实社会。

除最后一题，其余习题全部讲过。

判断题：无计算题，性质判定，教材中全有。

简述题：答案参考：

• 现代控制理论（机器人方向）习题与实践补充资料和复习说明（2019版）

• https://blog.csdn.net/ZhangRelay/article/details/89325679

文中有具体说明，但是发现部分同学，并没有主动学习和终身学习的习惯，此处省略……

计算题：全部讲过，几乎原题，只改了数字，并提供了习题参考。

都在上述习题中，找到类似题目。

题目可以用代码求解，实际批改发现，部分同学代码机械记忆，写错了代码。

掌握基本求解方式之后，才能掌握代码编写。（没有捷径可走啊）

分析题：为降低此题难度，直接为材料阅读题，认真阅读理解后作答即可得到大部分分数。

此题核心考察用数学思维分析生态系统的方式。

生态系统，如阳澄湖大闸蟹（试题为太湖白鱼），大部分必然是能观能控和稳定的，这是进行水产养殖的基础，也是为什么发达国家在农业上生产效率远远超过发展中国家的原因。仿照能控案例，可以写出能观和稳定。

所有系统都有生态平衡点，水产品数量大于零（），并且不断衰减（）与稳定性之间的联系？局限性在哪里？

增产必须满足并未达到环境容量上限，如果到达上限，则不能增产，反而会使系统不稳定。

外界污染，其他如缺氧等也会影响水产养殖系统的稳定性。

这只是提示，非参考答案。部分同学，写出答案非常僵化，未理解和掌握现代控制理论方法，不会用此方法分析和解决问题，只会做些题目。

对农业感兴趣同学可以参考这篇链接的文章：http://www.sohu.com/a/192353312_99965757

大国和强国，并非统一的概念。

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在批阅试卷过程中，有一些答案给我很深的触动，如下这个答案很坦诚，

部分学生说了一些很动听的话，但不知是真是假。

用数学的方式去思考问题求解，并非一件容易的事。

工程设计需要严谨的逻辑思维，数学是锻炼和测试这种能力最佳的途径。

否则只是机械的重复，还是希望大家能够积极的面对各种挫折和困难，保持乐观的心态。

用心感受大家的进步，也真诚地祝福各位。

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