UV 自动化展开

采用ABF（Angle Based Flattening）方法进行UV的展开。--具体原版内容见《ABF plus plus Fast and Robust Angle Based Flattening》

UV展开可看为3d到2d的映射，而ABF采用保角的方式经可能的减少三角面的畸变。

过程：

误差：

约束

三角形有效性：

平面有效性：

重构性：

用拉格朗日乘数构造函数( 点击打开链接)：

用牛顿法计算极值：

由于F的二阶导数大小是 4*三角面数 + 2*定点数，计算复杂度太高，进行简化：

大致思路是利用矩阵部分的特殊性，进行举证的拆解并分布计算，使计算

效果：