kinova GEN3 官方文件
有意向采购GEN3机械臂的客户,联系邮箱为ma.hongjiang@foxmail.com
这次是kinova公司来大连培训,自己整理的教程。在自己的电脑是可以操作的。
ubuntu版本:16.04
ros版本:kinetic
官网技术文件:https://www.kinovarobotics.com/en/knowledge-hub/all-kinova-products
github网站文件链接:https://github.com/Kinovarobotics
师兄写的博客:https://blog.csdn.net/weixin_39312052/article/details/88200524
此处,我们用了:
kortex:https://github.com/Kinovarobotics/kortex
ros_kortex:https://github.com/Kinovarobotics/ros_kortex
ros_kortex_vision:https://github.com/Kinovarobotics/ros_kortex_vision
三个包
kinova GEN3 ip设置
kinova GEN3 有线连接设置
有线连接 转 无线链接(如果有线连接,可以使用默认ip地址全篇适用)
此操作使得主机ip与机械臂IP同属一个网段“192.168.1.xxx”
windows下操作
参考:https://www.kinovarobotics.com/sites/default/files/UG-014_KINOVA_Gen3_Ultra_lightweight_robot-User_guide_EN_R01_0.pdf
设置ipv4- -子掩码等,使得计算机与机械臂同一个网段内。
ubuntu下连接操作:
更改网络配置
整理完以后,在浏览器输入:“192.168.1.10”
帐号密码都为:admin
kinova GEN3 无线连接设置
前提:执行完上述有线链接
在网页左侧选择:
networks- -wifi
获得WIFI的ip地址
选择一个wifi连接, 刷新页面,重新进入kinova-wep,查看wifi-ipv4地址
我们获得的这边的GEN3的ip地址为192.168.2.117。
所有以下操作均基于无线。此ip为 “192.168.2.117”
git github上kinovarobotics的文件
kortex 文件下调用api操作
下载kortex库:https://github.com/Kinovarobotics/kortex
c++教程:https://github.com/Kinovarobotics/kortex/blob/master/api_cpp/examples/readme.md
python教