安装python pip 可以通过以下命令来判断是否已安装: pip --version # Python2.x 版本命令 pip3 --version # Python3.x 版本命令 如果还未安装,Ubuntu系统可以使用以下方法来安装: sudo apt-get install python-pip 升级matplotlib 查看 matplotlib 版本 pip show matplotlib 然后升级 pip install --upgrade matplotlib 之后再运行 rqt_plot rosrun rqt_plot rqt_plot