Unity入门之代码如何实现Gizmos绘制辅助线和AABB包围盒测试

复盘刚做的一个三维操作APP

致敬偶像

 

功能点挺多的，做了一个月没完没了，也没啥意义哈

 

其中一个环节是做贴纸的点触碰撞

很简单的，没有转换矩阵，没有公式推导

如图白色框（小的）是点击，绿色框是目标位置x4

 

明显的一开始用了白色框的左下角做判断（点是否在正方形内），所以没办法正确判断白绿2个方形是否相交

 if (d.XMin <= rect.XMin && rect.XMin <= d.XMax)
                    {
                        if (d.YMin <= rect.YMin && rect.YMin <= d.YMax)
                        {

 

正确的AABB包含写法是？

在网上随便百度一下。。。。。。。。。

        所以，在程序中做二维游戏的AABB碰撞检测时，只需验证物体A与物体B是否满足如下条件：

        （1）物体A的Y轴方向最小值大于物体B的Y轴方向最大值；

        （2）物体A的X轴方向最小值大于物体B的X轴方向最大值；

        （3）物体B的Y轴方向最小值大于物体A的Y轴方向最大值；

        （4）物体B的X轴方向最小值大于物体A的X轴方向最大值；

        若满足上述条件，则证明物体A与物体B并未发生重合，反之，则证明物体A与物体B重合。

说程序员的话，就是：

if (rect.YMin > d.YMax && rect.XMin > d.XMax && rect.YMax < d.YMin && rect.XMax < d.XMin)
{
    //未重合
}
else
{
    //AABB包围
}

（上面的逻辑条件，和代码，都是大错特错的，结果就是多个rect击中，代码崩的一塌糊涂）

根本和AABB包围盒无关

上面都是错的

上面都是错的

上面都是错的

其实只要计算2个矩形是否相交

 

这个才是非常正确的逻辑

 bool is_rect_intersect(P3D_Rect rectA,P3D_Rect rectB)
        {

            int x01 = rectA.XMin;
            int x02 = rectA.XMax;
            int y01 = rectA.YMin;
            int y02 = rectA.YMax;
            int x11 = rectB.XMin;
            int x12 = rectB.XMax;
            int y11 = rectB.YMin;
            int y12 = rectB.YMax;


            int zx = Mathf.Abs(x01 + x02 - x11 - x12);
            int x = Mathf.Abs(x01 - x02) + Mathf.Abs(x11 - x12);
            int zy = Mathf.Abs(y01 + y02 - y11 - y12);
            int y = Mathf.Abs(y01 - y02) + Mathf.Abs(y11 - y12);
            if (zx <= x && zy <= y)
                return true;
            else
                return false;
        }

其实很多时候，实际工作中，我们只要照抄一下同事的方法即可，也不需要怎么理解

即便不理解

但真的要知道，上面“某大神”又图，又说明，又分析，说了一堆AABB，结果是不能用的伪逻辑

所以，这个网络时代，大家看看就好了，不要往心里去

具体的推导，大家可能直接从代码里反推比较好，参考：

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难道我们要每个case都要判断一边，然后决定是否相交？

其实是有通用方法的。

如果两个矩形相交，那么矩形A B的中心点和矩形的边长是有一定关系的。

Case 2345中，两个中心点间的距离肯定小于AB边长和的一半。

Case 1中就像等了。

设A[x01,y01,x02,y02]  B[x11,y11,x12,y12].

矩形A和矩形B物理中心点X方向的距离为Lx：abs( (x01+x02)/2 – (x11+x12) /2)

矩形A和矩形B物理中心点Y方向的距离为Ly：abs( (y01+y02)/2 – (y11+y12) /2)

矩形A和矩形B X方向的边长为 Sax：abs(x01-x02)  Sbx: abs(x11-x12)

矩形A和矩形B Y方向的边长为 Say：abs(y01-y02)  Sby: abs(y11-y12)

如果AB相交，则满足下列关系：

Lx <= (Sax + Sbx)/2 && Ly <=(Say+ Sby)/2

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之后可能会分享下真正的光线包围盒吧，作为杠精的我，还是先摆网上的错误论调，再分享实践过，测试通过的代码

分享一下Gizmos的写法

大的白色框是UV框