最近打算将无人机与ROS相结合做一些二次开发,调研了下大疆,发现On Board SDK的主要有三个系列,M100,M200,M600,选其中代表进行了一些简单的比较。
机型 |
接口 |
续航(标配无负载)(min) |
飞控 |
扩展 |
价格 |
M100 |
CAN,UART |
22 |
N1 |
避障+云台相机 |
19999 |
M600 PRO |
CAN,UART |
32 |