非线性最小二乘法之Gauss Newton、L-M、Dog-Leg

最新推荐文章于 2023-06-25 15:59:08 发布
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分类专栏： VSLAM基础

非线性最小二乘法之Gauss Newton、L-M、Dog-Leg     (这个全)

利用Levenberg_Marquardt算法求解无约束的非线性最小二乘问题~

SLAM中的优化理论（二）- 非线性最小二乘

SLAM中的优化理论（一）—— 线性最小二乘

谈谈自己对线性最小二乘和非线性最小二乘之间关系的理解~

1.最速下降法和牛顿法都是将误差项的二范数的平方泰勒展开，

只是最速下降保留一阶项，牛顿法保留二阶项

2.高斯牛顿法是先将误差项泰勒展开再保留一阶项，再算它的二

范数的平方，用JTJ近似H

3.LM就是在高斯牛顿的H阵对角线上加λ，并且它还能不断变化


最速下降

牛顿法










low米
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描述中提到的同样是关于MATLAB中非线性最小二乘法的源代码，暗示了这个压缩包可能包含一个或多个.m文件，这些文件是MATLAB可执行的脚本或函数，用于求解非线性模型的最优参数。 标签中提到了“matlab”、“最小...
非线性最小二乘法
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gauss-newton:Gauss-Newton算法的简单Python实现
05-12
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MATLAB求解非线性最小二乘法拟合问题 源程序代码
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信赖域算法-The Dogleg Method（含例题及Python实现）
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