一维、线性卡尔曼滤波的例程（MATLAB）

这段 MATLAB 代码实现了一维线性卡尔曼滤波器的基本功能，用于估计在存在噪声的情况下目标状态的真实值

一维线性卡尔曼滤波

代码运行

状态量对比：

状态误差对比：

代码介绍

1. 初始化部分

• 清空工作区及命令行：使用 clear、clc 和 close all 清理环境。
• 随机数种子：通过 rng(0) 设置固定的随机数种子，以确保结果可重复。