常见的局部路径规划算法,先列出来,后面对算法做补充:
1.动态窗口法(DWA)
2.Time Elastic Band(Teb)
3.Eband方法(eband_local_planner)
4.lattcie planner
5.Vector Field Histogram(VFH及其改进的算法VFH+,VFH*)
6.混合A*算法(同时也有一些RRT*算法,各种与RS曲线或Dubins曲线相结合)
7.Reciprocal-Velocity-Obstacle(RVO以及各种变种)
8.一些优化算法如与MPC相结合
9.还有结合行人预测的P-Zone Local Planner