必须在新打开的Terminal里source workspace下的devel/setup.bash,否则就会在试图rostopic echo自己定义的topic的时候出现这样的错误。
cd ~/catkin_ws
source devel/setup.bash
rostopic echo /[你的topic]
必须在新打开的Terminal里source workspace下的devel/setup.bash,否则就会在试图rostopic echo自己定义的topic的时候出现这样的错误。
cd ~/catkin_ws
source devel/setup.bash
rostopic echo /[你的topic]