xsens系列MTI-670使用时出现的问题

xsens系列MTI-670使用时出现的问题

刚开始在标定MTI-670传感器的时候，最后标定的文件中的参数都是0。
后来运行rostopic echo /imu/data后发现不管怎么转动MTI-670（imu）都没有加速度和旋转的这些参数（都为0）。
网上查找了相关的解决方案，说是需要下载mtmanager，通过在mtmanager里进行设置可以手动将imu的加速度这些信息加进去于是跟着安装了。
安装完之后./mtmanager后又出现问题了：

然后又次上网查了一下，说是看一下自己有没有这两个版本，于是运行：

strings /lib/x86_64-linux-gnu/libm.so.6 | grep GLIBC_

如图：

果然没有这两个版本。于是又上网查了一下，都说是GLIBC_2.25和2.27不支持ubuntu16.04，需要将系统升级成18.04，但是升级完之后，之前自己在ubuntu16.04做的很多工作不都没了吗，还是不想升级。
于是后来问了这个博主，链接: https://blog.csdn.net/i_robots/article/details/107193385#comments_14406187
博主说安装旧版本试试，没想到成功了！！！感谢博主！！
总算是打开mtmanager了。