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RSS订阅转载 为什么SDO修改参数的命令字为2F、2B、23、27，还有的是22？这些值是怎么定义的？
转载：https://www.cnblogs.com/CiACAN/p/4929134.html为什么SDO修改参数的命令字为2F、2B、23、27，还有的是22？这些值是怎么定义的？答：先看下图：答案是:数据的定义请看下图。首先我们确定e的值：因为我们正常的SDO通讯都是使用的加速传送（最多传输4字节数据），所以e = 1 然后我们确定s的值：如果我们不指定数据长度...
2019-12-27 15:59:14
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力位混合-Hybrid Force-Impedance Control for Fast End-Effector Motion
法向压力阻抗控制--Hybrid Force-Impedance Control for Fast End-Effector Motion
2023年DLR：https://www.youtube.com/watch?v=rm8Irnc8v2M
2023-05-12
Legged locomotion:Balance, control and tools
Legged locomotion Balance, control and tools— from equation to action
作者：Christian Ridderström
2003
2023-05-12
编译ompl1.6.0的python版本的关键文件,实测ubuntu20.04可以通过
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参见:https://download.csdn.net/download/qq_38606680/87772494
2023-05-11
Quad-SDK Full Stack Software Framework for Agile Quadrupedal Loc
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2023-05-08
空空如也
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