slam学习比较好的博客
1。 https://blog.csdn.net/unlimitedai
其中可以跟着他的博客,从头到尾跑下代码或者实验或者理论,(计划2020.11.09~2020.12.30)
目前觉得不错的一篇https://blog.csdn.net/unlimitedai/article/details/94048809([翻译学习]MonoSLAM: Real-Time Single Camera SLAM)
真的翻译的和原文高度一致,英文弱的有福了
2。https://zhuanlan.zhihu.com/p/113616755(从零开始做激光SLAM(文章汇总)