slam学习比较好的博客

slam学习比较好的博客

1。 https://blog.csdn.net/unlimitedai

其中可以跟着他的博客，从头到尾跑下代码或者实验或者理论，（计划2020.11.09～2020.12.30）

目前觉得不错的一篇https://blog.csdn.net/unlimitedai/article/details/94048809（[翻译学习]MonoSLAM: Real-Time Single Camera SLAM）

真的翻译的和原文高度一致，英文弱的有福了

 

2。https://zhuanlan.zhihu.com/p/113616755（从零开始做激光SLAM（文章汇总）