ros回炉3-编译ros程序包

编译ros程序包

*基于indigo

1.使用catkin_make

catkin_make是一个命令行工具，可以将其理解为在CMake标准工作流程中依次调用了camke和make。

使用方法：

 

# 在catkin工作空间下
$ catkin_make [make_targets] [-DCMAKE_VARIABLES=...]

通常我们会同时编译src文件夹下的所有catkin工程，如下：

 

 

# In a catkin workspace
$ catkin_make

当然如果在工作空间中单独更新了一个包，并且想要重新编译，也可以使用如下catkin_make变化命令：

 

 

$ cd ~/catkin_ws
$ catkin_make - -pkg packet_name

 

 

 

 

 

2.编译程序包

切换到之前创建的工作空间并查看src文件夹：

 

$ cd ~/catkin_ws/
$ ls src

可以看到：

 

 

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